Iterative Closest Point (ICP) for 2D curves with OpenCV [w/ code] – More Than Technical
Iterative Closest Point (ICP) for 2D curves with OpenCV [w/ code] ICP – Iterative closest point, is a very trivial algorithm for matching object templates to noisy data. It’s also super easy to program, so it’s good material for a tutorial. The goal is to take a known set of points (usually defining a curve or object exterior) and register it, as good as possible, to a set of other points, usually
OpenCVで遊ぼう!
今年の夏から、micro:bitが日本でも発売されるようになりました。 いろいろな店で取り扱うようになったので、購入してみました。 micro:bitは日本で開発されたものではないので、情報源は英語のオフィシャルページとなります。 一部のページは日本語にも対応しています。 一応私も電子工作をかじってはいるので、チュートリアルページはさておき micro:bitがどうやって動いているかを調べてみました。 まずはハードウェアのページから見ていきます。 http://tech.microbit.org/hardware/ 本体の画像は以下のとおり。 PCのメモリチップのように、下部側にのみコネクタがついています。 また、ワニ口クリップなどで挟みやすいよう、5つのパッドは広めに作られています。 穴が開いているのは、拡張コネクタとmicro:bitをネジで接続し、ネジをコネクタ代わりに使用するための
3/5にOpenCV祭りを開催しました - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ
以前このブログでも書きましたが、僕は「コンピュータビジョン勉強会＠関東」という勉強会を主催しています。 普段は、「コンピュータビジョン最先端ガイド」という本を元に、輪講のような形式で勉強会を進めているのですが、今回は「OpenCV祭り」と題してOpenCVをテーマに番外編的な形で進めました。 お陰さまで普段の参加者は３０名弱なのですが、今回は８０名近くも集まり、懇親会も含め大いに盛り上がりました。また僕にとっても大変勉強になりました。 というわけで、各発表者の資料へのリンクや参加者のブログへのリンクなどをまとめておきます。下のうち、いくつかの資料は勉強会のGoogle Groupsに登録していないと見れない場合があります。また、その他の回の資料もGoogle Docsにまとめてます。こちらもGoogle Groupsに登録していないと見れません。 リリース動向＆Yahoo! Groups
twitter アイコンから or OpenCVで Hybrid images 生成 - 覚え書き@Luigitefu
twitter アイコンで Hybrid images が作れるページを公開しました。 http://luigitefu.xrsp.net/cgi-bin/hybridtwicon/ ・Hybrid images とは Hybrid images とは人間の視覚特性を利用し、(近視 or 縮小 or 遠くから見る)場合と、(not近視 or 拡大 or 近くから見る)場合で違って見える画像のことです。 MITで考案され、以下のページと論文に多数の具体例や原理が紹介されています。 Hybrid Images @ MIT Hybrid Images - A. Oliva, A. Torralba, P.G. Schyns, ACM Transactions on Graphics, vol. 25-3, pages 527-530, 2006. 今回は2つの画像を入力とすることで、縮小したとき
詳解OpenCVの練習問題(3)
詳解OpenCVの練習問題を解いていきます。 （3章の練習問題） ソースコードは別館の方に保存してあります。 5. ROIの練習。 210x210 のシングルチャネルのバイト画像を作成します。 それを０に設定する。ROIとcvSet()を使って、値が増加するピラミッドを作成します。 ピラミッドの境界の幅は10ピクセルで、内側の境界になるたび値が１０ずつ増加します。 作成した画像 6.一つの画像に対して、複数の画像ヘッダを使用します。 100x100以上の画像を読み込みます。 画像ヘッダを新たに２つ作り、orignin depth,チャネル数,widthstepを 読み込んだ画像と同じに設定します。 2つの画像ヘッダのwidthは20、Heightは30に設定します。 最後に、画像データのポインタを、(5,10)と(50,60)をさすように設定します。 新しい画像ヘッダをcvNotに渡します
OpenCV2.1からOpenCV2.2の変更点（ChangeLog） | OpenCV.jp
オリジナルは http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs#A2.2 （2010年 12月） 一般的な変更点および改良点 ライブラリが再編成されました．cxcore，cv，cvaux，highgui および ml は，より細かい複数のモジュールに分割されています： opencv_core – 基本機能（基本構造体，算術および線形代数演算，離散フーリエ変換，XMLおよびYAML入出力 …）． opencv_imgproc – 画像処理（フィルタ，ガウシアンブラー，収縮・膨張，リサイズ，リマップ，色変換，ヒストグラム計算など）． opencv_highgui – GUI および， 画像とビデオの入出力． opencv_ml – 統計的機械学習モデル（SVM，決定木，ブースティングなど）． opencv_features2d
Android - OpenCV Wiki
Android Android is awesome, and so is OpenCV, so wouldn't it be awesomer if they could work together? Well they can, and its now officially supported in opencv trunk. quick ubuntu opencv static libs build install swig sudo apt-get install swig unzip the crystax ndk r4 to your home directory http://www.crystax.net/android/ndk-r4.php svn up your opencv - from https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/o
OpenCV.jp
Reference Manual OpenCV-2.x(svn) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++)（訳） OpenCVユーザガイド（訳） Python: リファレンス日本語訳 Google Test-1.6 Google Test ドキュメント日本語訳 Google Mock(svn) Google Mock ドキュメント日本語訳 OpenCV-2.2(r4295相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-2.1(r2997相当) C: リファレンス日本語訳 C++: リファレンス日本語訳 OpenCVチートシート(C++) （訳） Python: リファレンス日本語訳 OpenCV-1.1pre C/C++:
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ウェブリブログ：サービスは終了しました。
「ウェブリブログ」は 2023年1月31日 をもちましてサービス提供を終了いたしました。 2004年3月のサービス開始より19年近くもの間、沢山の皆さまにご愛用いただきましたことを心よりお礼申し上げます。今後とも、BIGLOBEをご愛顧賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。 ※引っ越し先ブログへのリダイレクトサービスは2024年1月31日で終了いたしました。 BIGLOBEのサービス一覧
人工知能に関する断想録
Deep Learningの訓練終了など任意のメッセージを特定のSlackチャネルに投稿できるボットを作りました。 Yatta Kun プログラミングは不要で curl というコマンドラインツールから簡単に投稿できるので非常に便利です。可愛いくて便利なので作り方を紹介します。 職場などでみんなが使っているワークスペースで実験すると迷惑がかかる可能性があるので、最初は個人の実験用ワークスペースを作ってしまうのが良いと思います。無料でできます。 1. Incoming Webhookをインストール SlackアプリのページからIncoming Webhookをインストールします。Slackアプリページは、 https://[workspace name].slack.com/apps/ から行けます。 workspace name はワークスペース名です。 Incoming Webhook で
PCで立体視してみるぶろぐ 今週はもうマンガ出ないのかな。
ARToolkitについて調べ物をしたついでに発見した、今後役に立ちそうなリンク。単なる記事数稼ぎとも言う。 videoInput Library videoInputを使って複数台の動画像処理 表示が軽くて良さげなんだけど、表示サンプルだけで録画サンプルが無いのよね。私サンプルが無いと何もできないの。 Point at infinity videoInput Libraryを使ってみた videoInput Libraryを使ったサンプルプログラムの記事更新 FrontPage - OpenCV@Chihara-Lab. 次はOpenCV行くよ。行くんだからね。 加速度センサの出力を角度に変換する うほっ。 Cinelerra qedit_for3D.h bt848でビデオキャプチャ Momma's Wiki: OpenCV/非圧縮aviの保存 おしえてBP！ 動画処理のライブラリについ
Momma's Wiki: VTK/距離画像の可視化 - ステレオマッチングで作成した距離画像の可視化(OpenCV/距離計測参照)...
可視化手法 濃淡値の取得 原画像の取得 濃淡値から凹凸面作成 原画像とのマージ 表示 という流れになる。 サンプルソース(tcl) VTKのテキストブックのサンプルを応用。 VTKのコンソールに貼り付ければそのまま使える。 package require vtk package require vtkinteraction #画像を読み込む。 #カラーの場合はpolygonsとするためにvtkImageLuminanceを通す必要あり #視差画像 vtkJPEGReader reader reader SetFileName "c:/data/f_disparity.jpg" #原画像 vtkJPEGReader reader2 reader2 SetFileName "c:/data/f1.jpg" #濃度値からGeometryを取得 vtkImageDataGeometryFilter
第3回 WEBカメラから画像をキャプチャ | gihyo.jp
今回は外部ライブラリとリンクする方法、定数を定義する方法、引数を取り値を返す関数の作り方を紹介します。題材はWEBカメラの画像をキャプチャする拡張モジュールです。 WEBカメラのようなハードウェアにアクセスするのはPHPの標準機能では不可能なことで、まさに拡張モジュールの出番です。しかし、ハードウェアにアクセスするとなると敷居が高いと思われるかもしれませんが、ご心配なく。Intelが開発しているOpenCVというオープンソースの画像処理ライブラリを使えば、簡単にWEBカメラから画像をキャプチャできます。 OpenCVのインストール まずは公式WikiのLinux向けインストールガイド（英文）を参考にOpenCVをインストールしてください。Mac OS Xの場合はconfigureのオプションで--without-gtk2 --with-carbon --with-quicktimeを指定す
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http://www.eml.ele.cst.nihon-u.ac.jp/~momma/wiki/wiki.cgi/OpenCV/SVN%E7%89%88/%E5%BE%93%E6%9D%A5%E3%81%AE%E3%83%98%E3%83%83%E3%83%80%E3%81%AE%E5%BB%83%E6%AD%A2.html
OpenCV中文Wiki
【ニュース】OpenCV version 2.2がリリース | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
CVCamera - android-opencv - CVCamera - Project Hosting on Google Code
GitHub - shimat/opencvsharp: OpenCV wrapper for .NET
OpenCV - 渡部研wiki ピクセル操作の例