ガンダムとROS
先日、実物大のガンダムをロボットのように動かそうというプロジェクト「ガンダム GLOBAL CHALLENGE（GGC）」のイベントにお邪魔した。 同プロジェクトは、2014年7月からアイデア募集が始まり、このほど第1次選考の結果が発表された。詳細はこちらの記事を参照いただければと思うが、なかなか興味深い会見だった。 私は上記記事を執筆したN記者ほどガンダムはあまり詳しくはないのだが、大学時代の研究室の恩師や先輩がちょうどこのGGCの審査員をやられていたということもあり、お邪魔してみた次第である。 審査員の方々によると、本件を知人のロボット研究者に相談すると、「できるわけがない」という声が多かったのだという。これだけ巨大なロボットを2足歩行させるのは技術的に大変なので、選ばれたアイデアの中には、「ザクと相撲を取らせるポーズにして、計4足にしてしまう」という斬新な提案もあり、なるほどと感心さ
キミはガンダムを乗りこなせるか？ 物理エンジンでガンダムの乗り心地を検証してみた（動画）
キミはガンダムを乗りこなせるか？ 物理エンジンでガンダムの乗り心地を検証してみた（動画）2012.03.07 14:00 私が一番、ガンダムを上手くつかえる...気がしません。無理！ ギズでもよくご紹介している、ガンダムを物理エンジンを使って歩かせる動画の作者さんからまた新作が。ガンダムが本当に歩けることが分かった今、やっぱり気になるのはその乗り心地ですよね。さて、物理演算モデルのガンダムの中に操縦者を座らせてみると...？ ...パイロットのスゴさがものすごくよく分かります。アムロたちの三半規管は一体どうなってるの？ この動画に戦慄した方々からたくさんのコメントが寄せられていました。 一回見て、動く棺おけ理解ｗｗｗ地上じゃドムとかのホバー移動が安定するだろうなぁこの画面みてるだけで酔ううわああああああああああああああガンダム乗りたくねぇｗｗｗｗｗｗｗｗ こんなガンダムを一番うまく使えると
物理モデルのガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせたムービーがすごい
3Dと物理エンジンを使っていろいろな実験を行っているむにむにさんが、「ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた」というムービーをニコニコ動画とYouTubeにアップしています。そもそも遺伝的アルゴリズムというのが何かわからなくても、それを説明してくれるムービーも用意されているので、いったいどれだけすごいことを試行錯誤しているのかがわかるようになっています。 YouTubeでのアカウントは「3D Creature Physics(99munimuni)」という名前になっています。 ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた。walked the Gundam By genetic algorithm - YouTube すでに物理エンジンでガンダムを歩行させることに成功したむにむにさんが挑戦したのが、遺伝的アルゴリズムで歩行を改善していくということ。 このザクっぽい単純モデルだとたくさんのモデルを
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