Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: Quick start guide, How to calibrate a monocular camera. Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. Intrinsic calibration of the Kinect cameras Description: T
Camera calibration With OpenCV¶ Cameras have been around for a long-long time. However, with the introduction of the cheap pinhole cameras in the late 20th century, they became a common occurrence in our everyday life. Unfortunately, this cheapness comes with its price: significant distortion. Luckily, these are constants and with a calibration and some remapping we can correct this. Furthermore,
柔らかい素材を使って作るロボット「soft robot」に関するありとあらゆる情報をオープンソースで共有するサイト「soft robotics toolkit」をハーバード大学やダブリン大学などが共同で開設しました。 Soft Robotics Toolkit http://softroboticstoolkit.com/ 柔らかい素材を用いたロボット技術とはどのようなもので、「soft robotics toolkit」の理念がどんなものなのかは以下のムービーを見れば一発で理解できます。 Soft Robotics Toolkit Overview - YouTube soft robotics toolkitは「soft robot(柔らかいロボット)」に関する情報が集められたサイトです。 soft robotの設計や…… 製作や…… 設定方法など、ありとあらゆる情報が自由に利用できる
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