libfreenectの取得フレームレートを無理矢理変える方法 - TK's HPKinectをノートPCで動かしたいと思ったとき、OpenNIだと少しフレームレートが安定しなかったり、微妙に重かったりしますよね。 ロボットで使うときとかだと、人検出する必要なんて無いので、OpenKinectを使うことにします。 また、ノートPCでセンサとして使う場合、本当に30Hz必要かというと、どうせ処理が間に合わないことが予想できますし、KinectのためだけにCPUパワーを消費するとなると微妙です。 そこで、フレームレートを変更できないかどうか調べていました。 目的は「赤外線カメラのVGA画像を10～15fpsで取得する」ことです。 フレームレートを下げるって誰得な感じはしますが、とりあえず私は使いますので、書いておきます。 無理矢理変更する方法を以下に書きます。 軽くソースコードを確認したところOpenKinect、フレームレートの変更ができません。 （というか内部で固定値に
