追記 グラフを入れた (6/1) この本↓　の事例を勉強のために実装してみる. R を使用. 小西 貞則, 越智 義道, 大森 裕浩（2008）『シリーズ〈予測と発見の科学〉 5　計算統計学の方法 ―ブートストラップ，ＥＭアルゴリズム，ＭＣＭＣ―』（朝倉書店） 「6.4　中途打ち切りデータと単回帰」より. 前回は一応，本を読んでなくても理解できるように文章を書いたけど，なんか帯に短したすきに長し的な感じになってしまったので，今回は計算メモとコードだけを羅列することにした 計算メモ p.98 (6.26) 式 $z^{(k)}_{i} = E_{\boldsymbol{\theta}^{(k)}}[Z_i | \boldsymbol{Y}=\boldsymbol{y}]$ の計算 いま，計算したいのは $i=m+1,\ldots ,n$ の場合なので， \begin{align} z^{(k

追記 グラフを入れた (6/1) この本↓　の事例を勉強のために実装してみる. R を使用. 小西 貞則, 越智 義道, 大森 裕浩（2008）『シリーズ〈予測と発見の科学〉 5　計算統計学の方法 ―ブートストラップ，ＥＭアルゴリズム，ＭＣＭＣ―』（朝倉書店） 「6.1　1変量正規分布の場合」より. これは, 欠測データがある場合に, 正規分布のパラメータ $\mu$ と $\sigma ^2$ を推定する問題である. 以下の様なデータがあるとする. 54.62, 57.98, 49.41, 51.77, 46.72, 43.09, NA, 51.68, 40.33, 50.78, 43.63, NA, 44.89, 52.34, 47.28, 45.73, 49.02, 49.52, 46.41, 45.44, 46.50, 53.57, NA NA の部分は何らかの理由で値が分からない

参考：「機械学習とパターン認識」(PRML)のアンチョコ by herumi PRML 9章や10章の数式の解説ノート。10章の大変な計算も丁寧に展開してある。 3/7 の C.M.ビショップ「パターン認識と機械学習(PRML)」読書会 #12＠サイボウズ・ラボ に参加しました。各位お疲れ様でした。 今回のテーマは９章の EM アルゴリズムと１０章の変分推論(変分ベイズ)。 盛り上がって参りました。 これまでも圧倒的なパワーで並み居る参加者をなぎ倒してきた PRML。しかし全てはウォーミングアップに過ぎなかった。 第１２話の、PRML のセリフ「わたしの戦闘力は53万です」に凍り付く参加者一同。 はたして生き残ることは出来るのか！？ だいたいあってる？ というわけで、PRML の一番大変な範囲に突入。 でも、９〜１３章は EM, VB(変分ベイズ), MCMC, Gibbs サンプリング,

ずいぶん前にできていたのだが、変分ベイズのフォローのために、ブログに書くのを後回しにしてたオンラインＥＭについて。 確率的勾配法など、通常はオンラインの方がバッチより収束が遅い。 が、ＥＭアルゴリズムについては、オンラインの方が収束が速いらしい。PRML にも「この逐次型のアルゴリズムはバッチ型に比べて速く収束する」と書かれており、また論文にもそういうデータが載っている。 EM アルゴリズムを実装してみると、確かに収束が遅い。 収束し始めてから遅いのなら許せるけど、２サイクル目くらいからすでに遅い。せめて最初くらいもうちょっと速くなんないの！　と文句言いたくなる。 EM アルゴリズムの１サイクルは結構重いので、さらにその気分を助長する。 というわけで、オンラインＥＭアルゴリズムについてとても興味が湧いたので、実装してみた。 参考にしたのは Neal and Hinton の increme

最尤推定と EM アルゴリズムのまとめ。 基本的には、最尤推定の発展バージョンが EM アルゴリズム。 言い換えれば、EM アルゴリズムは最尤推定が基本にあるために、EM アルゴリズムを理解するためには最尤推定を理解することが必須。 最尤推定 最尤という言葉のせいで難しいイメージがあるが、極めて簡単。 表が 0.3 の確率で出るコイン A と表が 0.8 の確率で出るコイン B があるとする。 今、A か B か分からないがどちらかのコインを 3 回続けて投げたら、表、裏、表という順番で出た。 さあ、どっちのコインを投げたでしょう？ このときに最尤推定を使えば簡単に分かる。（というか、最尤推定使わなくても感覚で分かるけど…） コイン A を使ったときの確率（＝尤度）は、 0.3　×　（1−0.3）　×　0.3　＝　0.063 コイン B を使ったときの確率（＝尤度） 0.8　×　（1−0.

･･･シテマス。 『リーン・スタートアップ』では頻りに仮説検証の重要さが説かれていますが、具体的な手法等は紹介されていませんでした。そこで、いざ自分が実践するときのための準備として、いろいろ調べたり探したりしようと思います。 以下、その中で見つけた有用な情報をメモ。 統計学のおさらい コホート(cohort)とは共通した因子を持ち、時間を追って観察される集団のことです。 (統計学入門−第12章 より) コホート分析だけでなく、統計の基礎から各種手法まですばらしいほど内容が充実している。統計学入門−前口上からしっかり読むべき。 検証に役立ちそうなライブラリとか cohorts GitHub - jamesyu/cohorts: A simple javascript multivariate testing frameworkは名前からするとコホート分析のためのライブラリっぽいが、実際はUI

iPhone/AndroidでURLスキームを利用したアプリ起動 iPhoneのSafariやAndroidのブラウザなどからURLスキームを利用することで直接アプリを起動することができるようになります。 アプリにはそれぞれURLスキームが割り当てられています。例えばTwitterならば「twitter://」これをhref属性に指定することでTwitterアプリを直接起動することができます。 <a href="twitter://">iPhoneでアプリ起動</a> 「hoge://」のようにインストールされていないアプリを指定した場合は「ページが開けません」とエラーが表示されます。（Androidではエラーページに移動） 上記の記述ではAndroidでアプリ起動はできませんが、次のようにパラメータを追加することでiPhone/Androidともにアプリの起動が可能です。(Android

株式会社Cerevo｜代表取締役CEO 岩佐 琢磨氏の独占インタビュー。ウェブサービス全盛期のスタートアップ企業界にあって、異色の存在ともいえるCerevo。大手家電メーカーを経て、次々とイノベーションを生み出す岩佐氏に迫ります。

In Visual Studio 2022 17.10 Preview 2, we’ve introduced some UX updates and usability improvements to the Connection Manager. With these updates we provide a more seamless experience when connecting to remote systems and/or debugging failed connections. Please install the latest Preview to try it out. Read on to learn what the Connection ...

リレーショナルデータベースの勉強用に、最低限の機能をもったリレーショナルデータベースを作ってみました。 今回実装した最低限の機能というのは、射影(select)・選択(where)・結合(join)です。 テーブル作成 テーブル作成は次のようになります。 Table shohin = Table.create("shohin", new String[]{"shohin_id", "shohin_name", "kubun_id", "price"}); shohin.insert(1, "りんご", 1, 300) .insert(2, "みかん", 1, 130) .insert(3, "キャベツ", 2, 200) .insert(4, "わかめ", null, 250) .insert(5, "しいたけ", 3, 180); System.out.println(shohin);

西海市側からの眺望 針尾送信所1号塔より2号3号塔を望む。 針尾送信所の全景。左から2号塔、3号塔、1号塔。 針尾送信所跡の電波塔 電信室半地下にある電源室 針尾送信所電波塔内部 針尾送信所電信室　2014年5月撮影 電波塔の配置[1]。 左上が1号塔、右上が2号塔、下中央が3号塔、3塔の中心が送信所電信室[2]。 別角度より望む[1]。 上中央が1号塔、右下が2号塔、左下が3号塔、3塔の周回には円周道路が敷設されている[2]。 針尾送信所（はりおそうしんじょ）は、1922年（大正11年）、旧東彼杵郡崎針尾村[3]（現在の長崎県佐世保市針尾）に大日本帝国海軍によって建造された無線送信所。第二次世界大戦後も1997年（平成9年）まで海上自衛隊および海上保安庁の無線施設として運用されていた[4]。 日本国内で大正時代に建設された塔状構造物としては唯一現存する最も高い構造物である[5]。「旧佐世

デスク配線がスッキリ。Ankerの全部入り12 in 1モニタースタンドが突然8,250円OFFされてた #Amazonセール

至れり尽くせりの入力支援ツール『BlindType』がすごそうだ・・・ July 23rd, 2010 Posted in ライフハック・生産性 Write comment まだ開発中ではあるが、デモムービーがすごいのでご紹介。 iPhoneやiPad用に開発されているこの入力支援ツールが便利そうだ。 iPhoneなどでキーボードを打っていて、うまく打てなかったことがないだろうか。ちょっと横にずれただけでイライラしながら修正、という経験をしている人も多いだろう。 しかしBlindTypeを使えばそうしたミスタイプをうまいこと解釈してくれるようだ。 しかもソフトウェアキーボードの位置に関係なく（非表示にさえできる）、適当にキーを打ち始めるとちゃんと文章になるようだ。 詳しくは是非でもムービーを見て欲しいが、これが実現されればかなり日々のイライラが解消できそうですな（英文に限るが）。 リリース

Finbourne, founded out of London’s financial center, has built a platform to help financial companies organize and use more of their data in AI and other models. Even as quick commerce startups are retreating, consolidating or shutting down in many parts of the world, the model is showing encouraging signs in India. Consumers in urban cities are embracing the convenience of having groceries delive

先月末に、Hack For Japanの活動の一環として、石巻で高校生にプログラミングを教えてきた*1。情報教育については、以前にも体を使った情報教育や一生役立つコンピュータスキルという投稿で考えを述べたことがあるが、どちらも一般論について述べたに過ぎず、実際にプログラミングを教えるということは考えたこともなかった。 結果から言うと、今回の経験は素晴らしいものだった。最初は人を教えたつもりだったが、実は自分がこの教えるという経験を経て、多くを教えられていた。 座学と実践のコンビネーション 今回は事前にインストラクションを書いたWikiが用意されていた。そこに書かれているとおりに、エディタで打ち込み、プログラムをビルドすれば中盤までの課題は解けるようになっている。ただし、コピペ禁止をグランドルールとしたので、参加した生徒たちは、インストラクションを見ながら、自分でコードを打ち込まなければいけ

指数分布（しすうぶんぷ、英: exponential distribution）とは、確率論および統計学における連続確率分布の一種である。これは例えばポアソン過程——事象が連続して独立に一定の発生率で起こる過程——に従う事象の時間間隔を記述する。 定義[編集] 指数分布は台 (0, ∞) を持ち、母数 λ > 0 に対して確率密度関数が で与えられる[1]。このとき、累積分布関数は となる[2]。 尺度母数（英語版） θ = 1/λ を用いると、確率密度関数の等価な定義は として与えられる。 性質[編集] 期待値・分散[編集] 定義より、期待値 E(x) および分散 V(x) はそれぞれ以下のようになる[3]。 他の分布との関係[編集] 独立で同一の指数分布に従う確率変数の和はアーラン分布に従う。アーラン分布の形状母数を 1 とすると指数分布に自明に一致する。 また、自由度2のカイ二乗分布

愛媛大学で学ぶ 自ら学び、考え、実践する能力と 次世代を担う誇りをもつ 人間性豊かな人材を育成します。

東日本大震災で大きな被害を受けた宮城県女川町の女川湾で16日、宮城県警の行方不明者特別捜索隊が水中ロボットカメラを使い、初めて海中を捜索した。ロボットは遠隔操作可能で、がれきの堆積などにより危険な海底の捜索や、ダイバーによる潜水捜索の安全確保に役立てたいとしている。この日、岸壁に立った隊員が重さ約

私は幸いここ4年ほど欧米人と会話をする機会に恵まれております。また自分以外についても、日本人が欧米人と会話をする機会を比較的多くみてきました。その中で、日本人が心がけた方がいいなと思うことがいくつか分かってきましたので、ここでまとめてみたいと思います。これはスキルうんぬんというよりは心がけ次第で改善できるものです。 参考までに自分の英語の実力について説明しておくと、初めて海外に行ったのが大人になってからなので帰国子女ではありません。ただし、日本人は自分しかいない海外企業に3年ほど勤務しているので、基本的なビジネス会話は大丈夫というレベルには達していると思います。英語が得意ではない方からは、英語ペラペラですね、と言われることもありますが、自分ではカタコトだと常に感じています。（英語に接すれば接するほど、自分の英語のできなさが分かってくる、、、）英語について語るにはまだまだ早いと思っていますが

Walking through Token2049, it was hard to tell that the crypto industry was going through a “winter” phase. The crypto conference held in Singapore in September attracted an unprecedented

Twitterが、6月末に予告したAPI利用ガイドラインの厳格化について説明した。ツイート表示の“ガイドライン”は要厳守の“要件”になり、クライアントアプリが擁することのできるユーザー数は10万人まで（例外あり）になる。 米Twitterは8月16日（現地時間）、数週間後に予定しているTwitter APIのバージョン1.1へのアップデートと開発者向けガイドライン「Developer Rules of the Road」の改定について説明した。クライアントアプリのユーザー数に上限を設けるなど、サードパーティーにとって厳しい内容になっている。 開発者はAPIのアップデート後、半年以内にこの改定に対応する必要がある。 同社のコンシューマープロダクト担当ディレクター、マイケル・シッピー氏は6月末に“Twitterのユーザー体験の一貫性を保つため”サードパーティーによるAPI利用に関するガイドライ

もしTwitterが同社のこれまでの成功に寄与した開発者らを遠ざけたいのなら、米国時間8月16日に発表した新しい制限はそれを進めるのにいい方法だ。 Twitterは8月16日、開発者に向けたより厳しいAPIルールの詳細を発表した。サードパーティーアプリにとって、ユーザー基盤の拡大が難しくなる内容だ。 Twitterが数週間のうちに開始を予定している新しい制限は、アプリが保持できるユーザー数の上限や、アプリケーションプログラミングインターフェースへのアクセスに認証が必要となるなど、いくつかの変更が含まれている。Twitterはこの変更により、サードパーティーアプリの開発者に対し、同社の許可がなければユーザー数の上限を10万人までに制限する。 すでにユーザー数が10万人を超えるアプリについては、ユーザー数が2倍になるまでは基盤の拡大が認められる。2倍に達すると、開発者はアプリの維持だけが可能で

主な変更内容は、 すべてのAPIエンドポイントの承認 エンドポイントごとのレートリミット方式の採用 で、Twitterクライアントなどの開発者に対するルール変更も予定している。 「すべてのAPIエンドポイントの承認」については、現在のv1.0では一定のAPIエンドポイントまでであれば、承認を得ることなく利用可能だったところを、v1.1ではエンドポイントを問わず、すべてのAPI利用に対して承認が必要になる。現在OAuthを利用している場合は、v1.0の認証トークンをそのまま引き継ぎ、OAuthを利用していない場合は2013年3月までにアプリケーションを更新しなければならない。 「エンドポイントごとのレートリミット方式の採用」については、v1.0では情報のタイプを問わずリクエスト限度を1時間あたり350コールとしていたが、v1.1ではAPIのエンドポイントごとにレートを採用する。新たに採用する

Twitterが“ユーザー体験の一貫性を保つため”サードパーティーによるAPI利用に関するガイドラインを厳格にすると発表した。 米Twitterは6月29日（現地時間）、“Twitterのユーザー体験の一貫性を保つため”サードパーティーによるAPI利用に関するガイドラインを厳格にすると発表した。ガイドラインの具体的な変更内容は明らかになっていないが、この発表の直後、米LinkedInが同日からLinkedIn内でのツイートの表示を終了すると発表した。 TwitterとLinkedInは、2009年11月に提携を結び、ユーザーがLinkedInとTwitterのアカウントを同期していれば、自分のLinkedInプロフィールにツイートを自動的に表示できるようにしていた。この機能がTwitterの方針変更で終了になったという。LinkedInでの更新をTwitterに表示することは従来通りできる

We're sorry but but this host name is not supported Please check out MYAREA domains

ヤフーはクレディセゾンと組み、地域情報総合サイト「ヤフー！ロコ」とクレジットカード決済を組み合わせた販売促進サービスを始める。ヤフー！ロコの利用者の実店舗でのカード決済にポイントを付与する。ネット経由で実店舗に送客する仕組みに決済を加え、より詳細に消費者の購買履歴を分析し、効果的な販促につなげる。17日から9月末まで、第1弾のキャンペーンを東京・池袋で実

The Ubi is an always-on voice-activated computer ready to help. Just plug it in, talk to it and it'll help you connect with your world.

Android 搭載、コンセントに直接差し込む小型ユビキタスコンピューター「Ubi」音声作動式で各種センサー内蔵 Ubiquitous Computer Ubi 電源コンセントに直接差し込む形式の Android 4.1 搭載小型コンピューターが開発中。各種センサーを内蔵し音声やスマートフォン、パソコンにてリモート操作が可能。2013年上旬出荷予定、価格189ドル（約15,000円）より。 ■ スペック OS: Android 4.1 Jelly Bean CPU: ARM Cortex-A8 Single-core 800MHz RAM: 1GB サイズ: 101.6×101.6×24.5mm 通信: WiFi 802.11 b/g/n Bluetooth 4.0 センサー: 光、音声、湿度、温度、気圧センサー 外部端子: USB 電源: 110V 15A (100-240 VAC, 5

東京急行電鉄と東日本旅客鉄道（JR東日本）など3社は、東京・渋谷に都市部で最大級の商業施設を備えた駅ビルを建設する。東急百貨店東横店が入居する現在の駅ビルを建て替える。店舗面積は約10万平方メートルで、2027年度をメドに全面開業する。国内の大都市では大型商業施設の開業が相次いでおり、都心への消費回帰が加速しそうだ。開発主体は東急電鉄とJR東日本、東京メトロ。3棟からなる新駅ビル全体の延べ床面

Twitterが、6月末に予告したAPI利用ガイドラインの厳格化について説明した。ツイート表示の“ガイドライン”は要厳守の“要件”になり、クライアントアプリが擁することのできるユーザー数は10万人まで（例外あり）になる。 米Twitterは8月16日（現地時間）、数週間後に予定しているTwitter APIのバージョン1.1へのアップデートと開発者向けガイドライン「Developer Rules of the Road」の改定について説明した。クライアントアプリのユーザー数に上限を設けるなど、サードパーティーにとって厳しい内容になっている。 開発者はAPIのアップデート後、半年以内にこの改定に対応する必要がある。 同社のコンシューマープロダクト担当ディレクター、マイケル・シッピー氏は6月末に“Twitterのユーザー体験の一貫性を保つため”サードパーティーによるAPI利用に関するガイドライ

詳細はTwitterの公式ブログをご覧ください。

株式会社Cerevo｜代表取締役CEO 岩佐 琢磨氏の独占インタビュー。ウェブサービス全盛期のスタートアップ企業界にあって、異色の存在ともいえるCerevo。大手家電メーカーを経て、次々とイノベーションを生み出す岩佐氏に迫ります。

アル＝フワーリズミー（الخوارزمي al-Khuwārizmī）ことアブー・アブドゥッラー・ムハンマド・イブン・ムーサー・アル＝フワーリズミー（أبو عبد الله محمد ابن موسى الخوارزمي）は、9世紀前半にアッバース朝時代のバグダードで活躍したイスラム科学の学者である。アッバース朝第7代カリフ、マアムーンに仕え、特に数学と天文学の分野で偉大な足跡を残した。アルゴリズムの語源となった人物である[3]。 中央アジアのホラズム（アラビア語でフワーリズム）の出身で、フワーリズミーの名は、「ホラズム出身の人」を意味するニスバ（通称）である。生没年は諸説あり、780年あるいは800年の生まれ、845年あるいは850年の没とされる。 メルヴで学者として有名となり、カリフのマアムーンに招かれてバグダードに出て彼に仕えた。知恵の館で天文学者として働き、図書館長もつとめ、のち

2012.08.17 どうでもよいこと kobo touch と Linux カテゴリ：どうでもいいこと 戸思ったら最近、ブログの更新をしていなかったなぁ。また、ちょっと書き始めようかなと、とりあえずどうでもよいことから書き始めるのであった。最近、相変わらず腹立たしいことが多いのだが、あえてそういう話は書かないでおく代わりに、動画を置いておく。 Wondrous Japan Forever : WJFプロジェクトってよく作っているな。 それにしても中国、相変わらず 転倒老人　助けない見物人と大泣きする外国人女性＝上海 な状況で、尖閣どころじゃなく、人の心の荒廃が進んでいて悲しい状況。もっとも日本でもひどいことがたくさん起きているが....。 Linux Mint にしてみた このところ自宅のメインのデスクトップは Linux (Linux Mint) を使っている。huluを見るにも困らな

ここからしばらくはこの話題を追いかけていこうと思います。 ２足歩行ロボットや小型無人飛行機の姿勢制御は通常ジャイロや加速度センサを組み合わせて実装されますが、 そのシステムに「目」を追加することによって、姿勢制御の補助ができるのではないかというもの。 ステレオカメラにより画像の輝度の回転を利用して特徴量の抽出を行い、両カメラからの差分で自身の姿勢を検出します。これは重力加速度が非常に大きい環境や、飛行物体の「きりもみ」状態下で威力を発揮できると思われます。 現状で考えているシステムと信号処理に使用するデバイスを下図に示します。(クリックで拡大) ロギングや、カメラデータの定性的な確認をAndroid,iOSデバイスでできるようにしています。 すこし無駄があるように思えますが、機能ごとにデバイスを分けているのでそれぞれのハード／ソフトに変更がある場合にシステムとして全部作り直し、という最悪の

ボードの再設計 前に↓設計していたカメラボードの外形をまた直しています。 特徴量検出と姿勢制御用のデバイスの設計(その2) - Lynx-EyEDの電音鍵盤 新館 価格と、ハードマクロの豊富さが決定打となりCPLDはMachXO2-2000を採用しました。 和製FPGAボードはDQNネームなのが流行ってますので「凄いカメラボード」改めYABUSAME'S RODと言う名前で。 裏側 LPC4330-XplorerやLPCXpressoにスタックする形で使うため、この形(rod)にしました。もちろん単独でも動作可能です。 主なデバイスと機能として MachXO2-2000HC: カメラからのストリームデータのビット幅変換、圧縮 LTC4160: Li-POの充電管理、USBパワーマネージメント MR25H40: MRAM。ノーウェイト不揮発性データ書き込み TCM8240MD: 特徴量抽出用

前回のエントリの続き。 まだ作りかけですが、、、一応ボード設計のメドがたちました。今回はAltiumではなくDesignSpark PCBを使っています。 トラ技でも紹介された技適取得済みWT32モジュールWCA-009を乗せています。もともと、A2DP、AVRCPプロトコルを生かした携帯ヘッドセット向けを想定されているので、今回のようなほぼSPPのみの用途では新幹線を時速10キロ運用するような使い方かもしれませんが、充電管理機能があるので使ってみようと思った次第です。 カメラボード周辺の機能を1ボードに収めてみました。部品点数が少ないので、多電源回路ではあるものの2層基板に押し込んでいます。 (※ベタグランドはまだ貼り付けていません) 残る配線は イメージセンサ〜CPLD間の配線 WT32とUSB配線、またチョークコイルによるノイズ対策 WT32とリポ電池の配線とショート誤挿入対策 CP

先日入荷の報告をしたところ、さっそく購入希望のご連絡をいただいたので、慌てて頒布要領を決めました。本来であれば、Webショップを開設するとか、通販ショップに販売委託するとかしたいところですが、販売手数料や決済手数料を支払うと、その分だけ赤字になってしまいます。赤字回避のためには価格を上げざるをえません。１万円を切る価格で趣味で電子工作/マイコン工作を楽しむみなさんに提供したいので、当面は直接の販売とさせていただきます。 2013/2/13追記 Webショップ開きました。こちらで購入できます。クレジットカードしか使えません。それ以外の支払い方法をご希望の方は、従来通りメールにてご連絡ください。 WT32ヘッダボードの購入を希望される方は、以下の内容を確認のうえ、メールにて sirius506＠gmail.comまでご連絡ください。 ヘッダボードの仕様について ボードの仕様については、WCA-

世界初！ NFC対応スマホを載せるだけでOKのシリコンキーボードが8月下旬発売2012.08.16 10:00 面倒なペアリングや、絡まるケーブルも不要。専用アプリを1度インストールして載せるだけ！ NFC対応ならではの手軽さ、このシンプルな接続方法は今後スタンダードになるのでしょうか。 このNFC対応シリコンキーボード｢TK-FNS040｣は シリコンでできているだけあって、こんな感じに折りたたんで専用のケースに入れることもできちゃいます。持ち運びもコンパクトでいい感じですね。 NFC対応のスマホと言っても日本で発売されているのは｢GALAXY S II WiMAX ISW11SC｣、｢GALAXY Note SC-05D｣、｢GALAXY NEXUS SC-04D｣の3機位なので、利用できるスマホがちょっと限定されちゃいますね。Felica（おサイフケータイなど）対応のスマホは非対応な

EMアルゴリズムについてメモ。 最尤推定とは対数尤度Σ_x logP(x;θ) をパラメータθについて微分し ∂Σ_x logP(x;θ)/∂θ = 0を満たすθを見つけること。 データに観測できない変数(潜在変数)がある場合はEMアルゴリズムを使う。例えばcを潜在変数とすると対数尤度は Σ_x E[logP(x, c;θ)] = Σ_x { Σ_c P(c|x;θ')logP(x, c;θ) }というように期待値を使って表現される。この期待値を使った対数尤度はQ(θ, θ')関数と呼ばれる。 EMアルゴリズムはEステップとMステップからなり、E、M、E、M・・・というように繰り返して適用していく。 EステップではP(c|x;θ')を計算する。この計算に必要なθ'は一つ前のMステップで求めた値を使う。初回は適当に決めた初期値を使うが、初期値によっては局所解に収束してしまうので注意。 Mステ

特大文字でどのキーが何の文字かわかりやすくしたキーボードや、医療分野にもってこいの自己殺菌消毒機能がついたキーボードなど、使う人に合わせて作った特徴的なキーボードはいろいろ存在しますが、ゲームに特化し、よりプレイしやすくすることを目指したゲーマーのためのキーボードが「S.T.R.I.K.E. 7」です。 Mad Catz | S.T.R.I.K.E. 7 – Destroy the Competition http://www.madcatz.com/strike7-destroy/ ムービーは以下から。 S.T.R.I.K.E. 7 Keyboard Release Video - YouTube 本体はこんな感じ。キーボードのフットプリントは通常よりも小さく作られているので、掃除も簡単です。 キーボードは以下のように分割可能。 ゲームをする際はテンキーだけをチョイスしてスクリーンやパー

Zansa アト テクノロシ-ー業界の分析という仕事について http://zansa.info/materials-11.htmlZansa

ベイズの定理を使って格闘ゲームのプレイヤーの次の攻撃を予測するというお話が「ゲーム開発者のためのAI入門」に載っていました。 ベイズの定理の説明は、「フリーソフトでつくる音声認識システム」がわかりやすかったです。 以下一部本の引用があるので問題があればお知らせください。 条件付確率 P(A|B)：Bという条件下でAが起こる確率 ベイズの定理 P(ωi|x)=P(x|ωi)P(ωi)/P(x) xという未知パターンがあった場合、そのパターンがωiというカテゴリに属している確率は、 ωiというカテゴリの中でxが起こる確率と、ωi自体が起こる確率を掛けたものを、 xが起こる確率で割ると求まります。というお話です。 xがどこに所属するかということは、N個(i=1,2,...,N)のカテゴリのP(ωi|x)を計算して、一番起こる確率が高いカテゴリに分類するということになります。 数式で表すと、P(ω

@memoblog からのツイート 2021年12月(1) 2021年10月(1) 2021年08月(1) 2021年07月(1) 2021年06月(1) 2021年04月(1) 2021年03月(1) 2021年02月(1) 2021年01月(3) 2020年11月(1) 2020年10月(1) 2020年08月(1) 2020年06月(2) 2020年05月(1) 2020年04月(5) 2020年02月(5) 2020年01月(1) 2019年12月(1) 2019年11月(1) 2019年10月(1) 2019年09月(1) 2019年07月(1) 2019年06月(1) 2019年05月(3) 2019年04月(2) 2019年03月(1) 2019年02月(1) 2019年01月(1) 2018年12月(2) 2018年11月(1) 2018年10月(3) 2018年09月(1

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MNIST手書き数字データを使用して数字認識を試してみました。 http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 以前のベイズの定理を使って尤度が一番高いものを～のやつは、流れとして以下のようになると思います。 ポイント： ①最大事後確率則で事後確率が最大のカテゴリに分類する ②対数とっても比較結果は同じなので各カテゴリの対数事後確率を比較する ③事後確率はガウスモデルを想定する ④対数事後確率の(比較)計算に必要なのは平均ベクトルと共分散行列の逆行列と行列式 手順： ①訓練データから平均ベクトルと共分散行列を計算 ②共分散行列の逆行列と行列式を計算 ③未知パターンの対数事後確率を比較計算して分類 で、①は問題ないのですが、②の共分散行列の逆行列と行列式の計算が問題になります。 28×28の画像を考えた場合、一番左上の画素などは文字の特徴と殆ど関係がない背景画素ですので、

数理統計学の幅広い領域を詳細に解説した「定本」。基礎からブートストラップ法など最新の手法まで〔内容〕確率と分布／多変量分布（相関係数他）／いくつかの特別な分布（ボアソン分布／t分布他）／不偏性，一致性，極限分布（確率収束他）／基本的な統計的推測法（標本抽出／χ2乗検定／モンテカルロ法他）／最尤法（EMアルゴリズム他）／十分性／仮説の最適な検定／正規モデルに関する推測／ノンパラメトリック統計／ベイズ統計／線形モデル／付録：数学／ＲとＳ-PＬＵＳ／分布表／問題解。 1.　確率と分布 1.1　はじめに 1.2　集合論 1.3　確率集合関数 1.4　条件付き確率と独立 1.5　確率変数 1.6　離散型確率変数 1.7　連続型確率変数 1.8　確率変数の期待値 1.9　特別な期待値 1.10　重要な不等式 2.　多変量分布 2.1　2つの確率変数の分布 2.2　2変量確率変数に対する変数変換 2.3

８月１６日、エクアドル政府は、「ウィキリークス」の創設者ジュリアン・アサンジ容疑者の同国への政治亡命を認めた。写真はロンドンのエクアドル大使館前でアサンジ容疑者のポスターをかかげる支持者（２０１２年　ロイター/Olivia Harris） ［ロンドン／キト　１６日　ロイター］　英ロンドンのエクアドル大使館に政治亡命を申請した「ウィキリークス」の創設者、ジュリアン・アサンジ容疑者について、エクアドル政府は１６日、亡命を認めると発表した。 エクアドルのパティニョ外相は、首都キトで行われた記者会見で、政治亡命を認めた理由について、アサンジ容疑者の身の安全に懸念があると強調。適切な保証なしでも第３国への送還はあり得るとの考えを示し、もし最終的に米国に移送されることになれば、同容疑者が公正な裁判を受けられない可能性を各種証拠が示していると指摘した。 一方、ヘイグ英外相は、政府としてアサンジ容疑者の出

イスラエル北部にも広がる戦火、民兵組織ヒズボラの侵入に高まる懸念　鳥の鳴き声がよく聞こえた土地には今、爆撃音が響いていた 「読み書きができないのは努力が足りないから」困難に負荷をかける教師の無理解　クラスに２～３人はいる学習障害（ＬＤ）の子、学びの道を切り開くのに必要なものは…

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1.教育に競争原理を取り入れ、生徒の統一試験の成績次第で教師の待遇や学校への予算配分を変化させる 2.統一試験を学校に監督させる よくある政策ですが、これだけで生徒のテストの点数が上昇します。 競争原理を取り入れた時点で学校や教師はテストを「する側」から「される側」に変わるという認識が社会的に欠如しているため、現状の不正対策が不十分だからです。 生徒のテストの点数が教師や学校の利害に結びつく場合、そのテストで不正行為が増えれば増えるほど、学校側の評価が向上します。 カンニングが増えれば増えるほど学校側に短期的なメリットがあるわけです。 カンニングを目撃した教師が「この子がカンニングしてくれれば、平均点が上がって、俺クビにならないですむかも」と思ってしまうとしたら、不正を黙認するケースも出てきますし、酷い例では学校ぐるみで積極的に不正行為にする場合もあるわけです。 たとえば、アメリカで教育に

デジタル家電などの機器業界が、最新のWeb技術「HTML5」に準拠したアプリケーションの実行環境を搭載すべく、一斉に走り始めた。2012年秋から対応製品が続々と登場。中立かつ標準的なWebの新技術によって、スマートフォンやテレビ、車載情報端末など異機種間で、同じアプリケーションが動作する環境が生まれる。そして多様な機器がインターネット越しに連携する世界が出現する。このタイミングでの各社の動きには、米Apple社と米Google社の「呪縛」から脱したいという思惑がある。

この項目では、正規分布に関連した関数について説明しています。ガウス記号 [·] で表される関数については「床関数」をご覧ください。 この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "ガウス関数" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2023年10月）

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Hands-on with the new iPad Pro M4: Absurdly thin and light, but the screen steals the show

砂場でお城。ロボットアームが作ったらどんなお城ができた？（動画）2012.08.16 17:00 そうこ なんとこんな複雑なお城が。ラビリンスって感じ。 砂場と言えばお城作り。ビーチでもお城作り。水を使って固めながら本気をだせばなかなか良いお城を作ることだってできます。まぁ、どんなに人間が本気をだしてもこのロボットアームにはかないませんが。 建築家のピーター・ノビコフ（Petr Novikov）さん、インダー・シャーギル（Inder Shergill）さん、アンナ・クリーク（Anna Kulik）さんが作り出したこのロボット｢Stone Spray｣は、水と砂、そして砂をしっかり固める薬品を手先からスプレーしながらお城を作ります。このロボと共にあちこちまわって、砂お城コンテストに挑戦しているんだとか。 砂をしっかり固めるスプレーを使っていいなら、人間だって負けてません！ と思いましたが、出