こんばんは. 今日は統計や機械学習において最も基本となる手法である線形回帰から出発し,1つ1つモデルや学習方法に変更を加えていき,最終的に深層学習の分野で非常に良く使われている生成モデルである変分オートエンコーダ(variational auto-encoder,VAE)*1*2を導いていきたいと思います. 2014年に発表されたVAEは,勾配近似を得るためのreparametrization trickや,効率的に潜在変数を近似推論する認識モデル(recognition model, inference model)の導入,確率的勾配法(stochastic gradient descent,SGD)の2重適用など,様々なアイデアが散りばめられている確率的生成モデルです.背景としては,当時ニューラルネットワークを用いて画像を生成するといったアプローチが(CNNを使った識別などと比べて)そ