古典的確率論から測度論的確率論へ (条件付き期待値)

理論計算機科学 (Thoerotical Computer Science) の色んな定理やアルゴリズムを紹介していきます. 基本的には日本語の資料がほとんどないような知見を解説していきます. 執筆者: 清水 伸高 https://sites.google.com/view/nobutaka-shimizu/home 0. 概要 条件付き確率は確率論における重要な概念あり, マルチンゲールを定義するために不可欠です. 従って測度論的確率論を勉強していくと必ずこの概念に出会いますが, その理解は非常に難解(気持ちが分かりにくい)で, 一つの大きな壁であるといえます. 本記事は 測度論的確率論を勉強してみたけど条件付き期待値のキモチがいまいち分からない. なんとなく言葉は知ってるけどちゃんとした定義はよく知らない. という人向けに, 直感的な説明とちゃんとした定義を織り交ぜて条件付き期待値につ