あの人に抱きしめられる体験をもう一度、「ハグ」再現スーツが誕生 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

東京工業大学の高橋宣裕特別研究生は、抱きしめられる感触を記録し再生するスーツ「センスロイドタイプＳ」を開発した。記録用スーツは胴体の周りに空気圧バルーンを配置し、抱きしめられる圧力分布を計測する。再生用スーツは空気圧で収縮する人工筋肉チューブをまとい、抱きしめられた力を再現する。「ハグ体験」をデジタル化して、いつでも再現できるようになる。２０２０年をめどにハグ体験の記録を始める。故人に抱きしめられる体験を生前に記録して残すなど、仮想現実（ＶＲ）コンテンツとして提案する。 記録用スーツは胴体全域を覆うように３８個の空気圧バルーンを配置した。バルーン一つの面積は７センチ×７センチメートル。空気圧０―４９ニュートンの力を計測できる。空気圧計などをのぞいた、スーツ単体の重量は０・４７キログラム。人工筋肉チューブを縮めて体形に合わせてフィットさせられる。 再生用スーツは、５本の人工筋肉チューブを編ん