スクリューになる全方向移動車輪がスゴい ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

東北大学の阿部一樹特任助教と渡辺将広助教、多田隈建二郎准教授は、スクリューになる全方向移動車輪を開発した。三つのサブローラーが絡み合うように接続され１本のシャフトで回転する。水上や雪上、不整地と通常の路面を進むことができる。災害対応や屋外調査などのロボットに提案していく。 ドーナツ状の内径と外径に接するヴィラルソー円にサブローラーを配置する。サブローラーの内歯車とシャフトの歯車が噛み合い、１本のシャフトで複数のサブローラーを駆動できる。３枚のサブローラーでスクリューのようなローラーを構成した。ローラー全体を回すとスクリューやパドルのように機能する。 実際に４輪ロボットを組み立て雪上や水上での移動性能を確かめた。地上ではローラーがパドルのように働いて段差や凸凹を乗り越える。雪上や草地のような足を取られやすい環境を移動できた。平らな路面ではローラー全体の回転とサブローラーの回転を組み合わせて全

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"２０年４月の私立学校法の改正では学校法人の役員の責任が明確化され、理事らは善管注意義務を負うことになった。職責を果たさず善管注意義務を怠ると訴えられるリスクが高まる。"