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「常識」「データ」使い切れ…基盤モデル・LLM、ロボットに応用 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
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「常識」「データ」使い切れ…基盤モデル・LLM、ロボットに応用 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社
大量のデータを学んだ基盤モデルや大規模言語モデル(LLM)をロボットに応用する研究が進んでいる。... 大量のデータを学んだ基盤モデルや大規模言語モデル(LLM)をロボットに応用する研究が進んでいる。LLMに含まれる“常識”をロボットの行動生成に利用したり、世界中からロボットの稼働データを集めて学習させたりしている。このアプローチの限界はまだ見えない。研究者はアイデアを片っ端から試して論文を書く。日本の若手も挑戦している。(小寺貴之) 「モデルのアップデートでロボットの発言が変わった。3カ月後には研究自体も変わっているかもしれない」と大阪大学の吉田尚弘大学院生は説明する。LLMを建設ロボットの連携作業に応用する研究を進める。米オープンAIのGPT4ターボからGPT4オムニに切り替えたところロボットが一言目に「何かできることはありますか」と尋ねるようになった。この質問をトリガーにロボ同士の対話が始まる。従来は研究者が他のロボに尋ねるようタイミングなどを設計していた。 建設ロボが泥道にはまる、道