迷路を脱出する経路探索プログラムをＣ言語で作成するには？

私も、部活で迷路脱出のプログラムを最近作りました。そのときには、本を参考に再起処理を使って作りました。 一応サンプルプログラムです。 #include<stdio.h> int meiro[][]={{ 省略 }}; int Si,Sj,Ei,Ej,success,sp,ri[100],rj[100]; int tansaku(int,int); main() { sp=0; success=0; Si=1; Sj=1; Ei=7; Ej=7; printf("\n迷路の探索"); if(tansaku(Si,Sj)==0){ //出口が見つからなかった } } int tansaku(int i,int j) { int k; static int path=1; meiro[i][j]=1; ri[sp]=i; rj[sp]=j; sp++; if(i==Ei && j==Ej){ /