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『qiita.com』

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  • ガ〇トの某ネコ型ロボットを10万円で作りたい - Qiita

    190 users

    qiita.com/Z0E

    Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 「ガ〇トのネコ型配膳ロボットかわいいよね!研究で使いたい!」と思って値段を見たら〇〇〇万円...。本物は予算オーバーなのでそれっぽいものをお手軽に自作できないかと考えてみました。 お掃除ロボットで有名なiRobot社の教育用ロボット「Create3」をベースに、RGBDカメラと制御用のPCを載せる構成にします。パーツはAmazonで購入 or プリントすることにしました(研究室の3Dプリンターを使えばタダなので)。 3段のボディの部分に荷物を入れる想定です。Create3の耐荷重は9kgらしいので、ボディやPCの重量を引いて6kgくらい

    • テクノロジー
    • 2025/02/07 18:06
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    • Visual Studio で C# の命名規則をチェックする - Qiita

      3 users

      qiita.com/Z0E

      TOC 1. はじめに 2. 命名のスタイル 3. Microsoft が推奨する命名規則 4. Visual Studio で命名規則を設定する はじめに 他の多くの言語と同様に、C#のコーディング規約ではクラスや関数、変数の命名規則が定められています。 命名規則を定めることで、コードに統一性を持たせて可読性を向上させ、リーディングコストを削減できます。チーム開発には必須のルールであり、細則は会社やプロジェクト単位で定められていることが多いでしょう。 しかし日常的に複数の言語を使っていると、なかなか命名規則を覚えられません。そこでVisual Studioのオプションで命名規則をチェックできるよう設定します。 Env Visual Studio 2019 C#.NET 命名のスタイル 識別子の命名のスタイルとして、以下のようなものがよく使われます。 キャメルケース 名前(複数の単語)を一

      • テクノロジー
      • 2023/04/06 17:30
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