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PepperをJavaScriptで動かそう! - Qiita
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PepperをJavaScriptで動かそう! 執筆/@ExA_DEV 2014年に登場した感情認識ヒューマノイドロボットPeppe... PepperをJavaScriptで動かそう! 執筆/@ExA_DEV 2014年に登場した感情認識ヒューマノイドロボットPepper(ペッパー)。これを自分で好きに動かすには、Choregrapheと呼ばれる統合開発環境を使用してPepperアプリケーションを開発し、本体にインストールする方法が一般的です。ですが、これをHackするとJavaScriptからPepperを意のままに操ることができます。本記事では、なぜそのようなことが可能なのか、どうすればJavaScriptでPepperを制御できるのかを紹介します。 どのようなことができるのか WebブラウザでPepperを制御できます。例えば、Webブラウザの画面にあるボタンを押すとPepperがしゃべり始めたり、前後左右に移動したり、内蔵カメラで撮影したりできます。Webブラウザさえあればいいので、PCだけでなくスマホやタブレットで

