適応制御の基礎 - Qiita

はじめに 初アドベントカレンダーに参加させていただきます。 Mendyです。17日目の制御工学です。 この記事は宮里義彦氏著の適応制御（コロナ社）を参考に書いています。 おしながき 古典制御～現代制御～これからの制御 適応制御とロバスト制御 適応制御の基礎（モデル規範型制御） 最後に プログラム 古典制御～現代制御～これからの制御 PID制御（古典制御）から始まり，状態空間モデルを用いた現代制御へと制御手法は進化をしてきました。さらに強化学習といった手法も提案をされており，さらなる進化を遂げようとしているように感じています。 そんなことにまつわる2つの経験談があります。 まず、1つ目。学部生のころ、最適制御におけるリカッチ方程式の綺麗さに感動して、なんてすごいんだってなっていました。そこまではよかったのですが、社会人の方にお会いして衝撃的な事実を聞きました。（異なる業界の場合はこのエピソー

[teppodone]

“現代制御は美しすぎる制御理論である ということです。リカッチ方程式は美しいですが、美しすぎて、状態空間モデル、つまり運動方程式でモデルが記述できなければ手も足もでません。”