
エントリーの編集

エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
Open3D + MeshLabで点群位置合わせとリメッシュ - Qiita
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています

- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
Open3D + MeshLabで点群位置合わせとリメッシュ - Qiita
3Dスキャナーから3Dプリンタへの入力を生成するためのスクリプトをPythonで書いたのでメモ。 安価な3Dス... 3Dスキャナーから3Dプリンタへの入力を生成するためのスクリプトをPythonで書いたのでメモ。 安価な3Dスキャナーではスキャン精度が悪く、綺麗なメッシュモデルは生成されない。 そこで複数の方向からスキャンを繰り返し、スキャンした点群を位置合わせ⇒リメッシュすることで精度の高いメッシュモデルを生成する。 環境 Python 3.8 Open3D : 点群の位置合わせに使用 PyMeshLab : リメッシュに使用 Open3Dでもリメッシュは可能だが、MeshLabの方がパラメータを意識せず簡単に扱えるためPyMeshLabを使用。 処理の流れ ざっくり流れは以下の通り。 plyファイルの読み込み 法線の推定とFPFH特徴量の計算 RANSACでグローバルレジストレーション後、ICPで微修正 点群をマージ 2-4を入力ファイル分繰り返す スキャン時のノイズを除去 マージ結果をplyファイ