ROSの勉強 第47弾：URDF: 独立差動二輪車の構築（設計~Gazebo導入まで） - Qiita

#プログラミング ROS< URDF: 独立差動二輪車の構築（設計~Gazebo導入まで） > はじめに ROS(Robot Operating System)をさらに扱えるようになることが目的である．その第47弾として，「URDF: 独立差動二輪車の構築（設計~Gazebo導入まで）」を扱う． 環境 Docker環境（VScode + Windows10） Dockerfile FROM osrf/ros:noetic-desktop-full WORKDIR /root/ ENV DISPLAY host.docker.internal:0.0 RUN apt-get update -y && apt-get upgrade -y RUN apt-get install x11-apps -y RUN echo "source /opt/ros/noetic/setup.sh" >>