Pythonで学ぶ制御工学 第15弾：P・PD・PID制御（閉ループ系） - Qiita

#Pythonで学ぶ制御工学< P・PD・PID制御（閉ループ系） > ##はじめに 基本的な制御工学をPythonで実装し，復習も兼ねて制御工学への理解をより深めることが目的である． その第15弾として「P・PD・PID制御（閉ループ系）」を扱う． ##PID制御の概要 まずはじめに，ここで扱う例題と閉ループ系PID制御の概要について以下に示す． 以下では，P制御 → PD制御 → PID制御という順でさらに細かく理解していくことで，それぞれの特徴をつかんでいく． ##P制御 以下にP制御についてまとめたものを示す． ##PD制御 以下にPD制御についてまとめたものを示す． ##PID制御 以下にPID制御についてまとめたものを示す． ##実装 先ほどの図の作成を含めて，上で示した制御に関しての実装を行う．以下では，ソースコードとそのときの出力を示す． ###P制御 #####ソースコー