【Rustのまほう2】#24 物理エンジン 衝突グループ - Qiita

物理エンジンの設定項目で、密度や摩擦、外力などはまあイメージしやすいと思います。比較的わかりにくい項目に衝突グループの設定があります。現実世界の再現という意味ではあまり使う必要がないのですが、ゲームではこの衝突グループの設定は非常に重要なので解説しておきます。 衝突グループとは 衝突グループ とは、どの物体がどの物体と衝突し干渉するかを制御するものです。え？どの物体どうしでも衝突者するでしょ？と思うかもしれませんが、それは現実世界の話であって、ゲーム世界では少し事情が異なります。 たとえば、敵キャラクターが発射した弾丸が別の敵キャラクターに衝突してしまうと、あっさり同士討ちが始まってしまってゲームになりません。またプレイヤーキャラクターが自分の撃った弾丸に自分が当たって自傷ダメージを受けたりしかねません。さらに、弾丸が地面に散らばっている金塊にまで衝突したら、敵に当たる前に地面の金塊に当た