dronekit-python を使ってみる(実機編) - Qiita

はじめに このページは， ドローン操作システムを作ろう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 前回の記事で，Dronekit-Pythonを使い， シミュレーション上のドローンとの通信・接続はできました． 次は，実際にフライトコントローラを接続して試してみます． 最初はUSBで，次はテレメトリ接続で試します． 準備するもの 前回使用したLinux PC （dronekitをインストールしたRaspberry Piでも可能です） フライトコントローラ： Pixhawk系 GPSやパワーモジュールも付けてあると，より良い 一応APM2.8でも試しました． Pixhack12やPixhawk43は試していませんが，まず大丈夫だと思います． Navio+やNavio24はUSB接続やシリアル接続ではないので， connection_stringsが変わります． 今