PDALを用いた3次元点群データの着色方法 - Qiita

昨今、色々な自治体の3次元点群データがオープンデータとして公開され始めています。公開された3次元点群データで遊んでいると、RGBのカラー情報が含まれてないものもあり、オルソ画像を用いて着色できないかなと思ったので、試してみました。 この記事では、3次元点群データを変換・処理するライブラリであるPDALを用いて、着色を行っていきます。 使用するデータ 点群データ 「神奈川県 横浜北部、川崎3次元点群データ」 （カラー情報は含まれていないため、Intensityの情報をもとに可視化しています。） オルソ画像 上の点群データと一緒に公開されていたオルソ画像を使用しました。 着色方法 基本的には、PDALのExercisesページの通り行えば問題ありません。 1. パイプラインの定義 PDALでは、複雑な操作を行うときにJSON形式でパイプラインを定義し、実行できます。ここでは、着色処理を行うパイ