AWSDeepRacer＠Honda杯 - Qiita

はじめに 本田技研工業でアプリ開発を担当している松村です。 先日、社内でAWSDeepRacerを使用したレース大会があり、 自身が所属する「デジタルラボ」の有志で参加しました。 AWSDeepRacerとは クラウドベースの 3D レーシング シミュレーターと強化学習によって駆動する完全自律型の 1/18 スケール レースカーを通じて、機械学習を実際に体験できるサービス 参照：https://aws.amazon.com/deepracer/ 大会の概要 3人1組の計14チームのトーナメント戦 実際のレーシングカーモデルでレース コースはAtoZを使用 予選と本戦の2部構成で開催 ルール レーシングカーを２分間コースを走らせ続けて1周毎のタイムを計測 2分間のうちのコースアウトしなかった最速のタイムを記録として登録 コースアウトした場合はコースアウトが発生した箇所に戻してレースを再開 大