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Zynq用AXI-GPメモリマップドI/Oと割り込みハンドラの実装 (1) - Qiita
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Zynq用AXI-GPメモリマップドI/Oと割り込みハンドラの実装 (1) - Qiita
経緯 UIOを使用してzynqPL-PSの通信と割り込みを行っていましたが,割り込み応答が遅かった(https://qii... 経緯 UIOを使用してzynqPL-PSの通信と割り込みを行っていましたが,割り込み応答が遅かった(https://qiita.com/tvrcw/items/23f6e0955bbc6dea79d1 )ので割り込みハンドラを実装しました。メモリマップドI/Oの実装をUIOに任せてデバイスツリーを汚す(後述)のも嫌なので,mmapの実装も合わせて行いました。 #include <linux/cdev.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/device.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/idr.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/i