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Raspberry Pi Picoを使ってラジコン受信機からの信号を読み取りモータを回す - 理系的な戯れ
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はじめに マルチコプタを制御するためにRaspberry Pi Pico(以下PIco)でラジコン受信機からの信号(S.B... はじめに マルチコプタを制御するためにRaspberry Pi Pico(以下PIco)でラジコン受信機からの信号(S.BUS信号)を読み取り モータドライバ(ESC)にPWM信号を送りDutyを可変しブラシレスモータの回転数を制御してみました。 はじめに UARTで受信機の信号を読み取る PWM信号をESCに送る 二つのプログラムを合体 主な特徴 Dutyの計算 おわりに UARTで受信機の信号を読み取る これは以前にも当ブログで取り上げていました。 Picoで受信機の信号を読み取るには受信機の信号をインバータで反転して UARTで読み取ります。 方法については以前の記事をご参照ください。 rikei-tawamure.com rikei-tawamure.com PWM信号をESCに送る ブラシレスモータのモータドライバであるESCはPWM信号を受け取り そのDuty(信号がHighの