Pythonで考えるDCモータの制御（５）制御の基礎の基礎とPython - 理系的な戯れ

はじめに 制御工学に関する計算とPython 余談 今回は制御についてです ラプラス変換と逆変換 ラプラス変換 ラプラス逆変換 ラプラス変換はしんどい？！ 道具としてのラプラス変換：微分方程式を解く道具 微分方程式を代数方程式へ シンプルな操作の代償としてラプラス変換の手間をかける 入力も掛け算するだけで表現可能 覚えておきたいラプラス変換 覚えておきたいラプラス変換ベスト２ 覚えておきたいラプラス変換 よく入力信号として登場するもの とりあえずf(t)のラプラス変換はF(s)とする 小文字は大文字へ 覚えておきたいラプラス変換の性質 線形性 微分のラプラス変換 積分のラプラス変換 最終値の定理 初期値の定理 推移定理 合成積（コンボリュージョン）のラプラス変換 有利関数 有利関数の極と零点 有利関数の逆ラプラス変換と部分分数展開 重複する極がない場合 重複する極がある場合 部分分数展開に