ソフトロボットが人間のような「肌感覚」をもつ！？ MITが空間のなかで位置決定できるセンサーを開発 | Webマガジン「AXIS」 | デザインのWebメディア

▲Credit：Ryan L. Truby, MIT CSAIL 柔軟性の高い材料で作られたソフトロボットは、安全で適応力や弾力性をもち、これまでのがちっとしたロボットに代わって、生物のように機能する「バイオインスパイアード（bioinspired）」な代替品として注目を集めている。 しかし、こうした形を変えるロボットに自律制御の機能をもたせるのは難しいそうだ。いつでもどんな方向にでも動いてしまう恐れがあり、オートメーション向けのプランニングや制御モデルを立てるのが困難なのである。 ▲Credit：Ryan L. Truby, MIT CSAIL そこで、マサチューセッツ工科大学の研究チームは、ソフトロボットアームに「センサー内蔵の皮膚」をとりつけ、立体的な空間のなかで位置認識ができるようにする実験を行っている。 そこで重要となるのが、体の動きや位置を把握する「自己受容感覚（proprio