ロボット犬がリアル犬の動きを物真似 Googleが強化学習システム開発

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Googleの研究開発部門であるGoogle Researchとカリフォルニア大学バークレー校による研究チームが開発した「Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals」は、本物の動物の動きから四足歩行ロボットの制御システムを構築する強化学習フレームワークだ。高速歩行から回転、ジャンプ、サイドステップなど、実世界の動物が行う動作を四足歩行ロボットが習得する。 本物の犬のモーションデータから学習した運動能力を発揮するロボット （上）犬から記録したモーションキャプチャデータ （中央）基準となる動きをシミュレーションし

[misshiki]

“今回の手法は、強化学習で訓練した制御ポリシーをロボットに転送しても、安定して動作させられる強化学習フレームワークの実現を目指す。”

[Seamless]

寄稿：映像内の本物の動物の動きから四足歩行ロボットの制御システムを構築する強化学習フレームワーク。犬を模倣した18自由度の動きでこけたりせず自然な歩行や回転、空中ターンやサイドステップもできる。