「はやぶさ」の研究者、宇宙の起源に迫る「賢い探査ロボット」を作る ――宇宙人工知能・ロボティクスに挑む日本の宇宙開発の底力 | Mugendai（無限大）

月や惑星の表面を探査ロボットが自在に動き回り、サンプルを採取して宇宙の起源や生命誕生の謎に迫る――そんな未来を日本の宇宙開発が遠からず実現しようとしている。 地球からの指令に頼らず、自ら考えて行動する宇宙人工知能とロボティクス（ロボット工学）の開発に取り組んでいるのが、宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙科学研究所の久保田孝教授だ。 幾多の困難を乗り越え、小惑星「イトカワ」からサンプルを採取して無事帰還し、国民を熱狂させた探査機「はやぶさ」。久保田教授はそのプロジェクト・メンバーとして、構想段階から設計、開発、運用まで一貫して携わってきた。そして今、その技術をさらに発展させ、2020年代に月と火星衛星にピンポイントで探査機を着陸させる計画を進めている。それには、コンピューターが情報や経験をもとに自ら学習する「宇宙人工知能」の機能がより重要になるという。 「宇宙開発をオープンにして、ワクワク