nerfstudioでスマホで撮影した動画から三次元データを作ってみる

こんにちは、初めましての方は初めまして。株式会社 Fusic の瓦です。梅雨に入って降り込める雨を眺めるたびに鬱々とした気持ちになる反面、「引きこもるための口実が出来て良かった」と思ってしまいます。 以前こちらの記事で NeRF という、画像から三次元形状を復元する技術についてのレビュー論文の紹介をしました。この記事では、NeRF を手軽に試せる nerfstudio というツールを使って自分で撮影した動画から物体の三次元形状の復元を行い、さらに点群データとして出力して python でデータを触ってみたいと思います。 nerfstudio の簡単な紹介 Nerfstudio provides a simple API that allows for a simplified end-to-end process of creating, training, and visualizing

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"nerfstudio: NeRF を簡単に扱えるようにするためのツール / ちょうどケーキが冷蔵庫にあった / 可視化には open3d というライブラリを使用しました / 「詳解　3次元点群処理　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」という本"