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rgbdslam (v2) is a SLAM solution for RGB-D cameras. It provides the current pose of the camera an... rgbdslam (v2) is a SLAM solution for RGB-D cameras. It provides the current pose of the camera and allows to create a registered point cloud or an octomap. It features a GUI interface for easy usage, but can also be controlled by ROS service calls, e.g., when running on a robot. For installation and usage instructions see the README file of the github repository. Maintainer status: maintainedMaint
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