スプラインの極大値と極小値を検出する方法 スプラインの (x 軸または y 軸に沿った) 極大値または極小値は t に対するスプラインの 1 階導関数を取ることにより得られます。もし、以下のようなスプラインが存在して、x 軸に沿った極大値を見つけたいとします。 x = ax*t3 + bx*t2 + cx*t +dx y = ay*t3 + by*t2 + cy*t +dy まず、以下のように方程式を置きます。 dx/dt = 0 3*ax*t2 + 2*bx*t + cx = 0 次に、2 次方程式の根の公式より我々は t についてこれを解くことができます: