Fenrir's BLog: ホビーユーザのためのIMUリスト
加速度計やジャイロといった慣性センサがあると、物の動きがわかって面白いです。ところが半田付けが難しかったり、入手が困難であったり、といった理由で、センサを選んで基板を起こして組み上げる、というのはホビーユーザには非常に敷居が高い状態です。最近はそのような事情に配慮して、センサをある程度くみ上げた状態のIMU(Inertial Measurement Unit)で販売しているのを結構見かけるようになりました。ここではそのようなIMUの中から魅力的なものを集めて、紹介したいと思います。随時更新しますので、素敵なものが漏れている場合は教えていただけると、僕が狂喜乱舞します。 なお条件ですが、あまり高くないこと(200ドル以下)が第一です。あと6自由度(各速度計の加速度XYZとジャイロによる角速度XYZ)計測できることも基本的な条件にしたいと思います。そして半田付けが大変でないことも重要です。 s
Fenrir's BLog: 24インチのある風景
年度末に向けて色々と処理しなければならない文章作業があるので、ディスプレイ環境を増強することにしました。そこでUWXGA(1920x1200ドット)表示が可能なNANAOの24インチワイド液晶S2410Wの中古を購入してきました。 兎に角、広いっ! 24インチ、凄く快適です。A4 2枚が見開きで表示できるのがとても便利で、PDFをいちいち紙に印刷する機会が減りそうです。 購入したのは秋葉原のイオシスというお店で、購入時に確認したところドット抜けや輝度オチはなし、3600時間使用のもので、およそ25K円でした。いい買い物ができたと思っています。 21:31 fenrir が投稿 : 固定リンク | | | トラックバック このエントリーのトラックバックURL: https://fenrir.naruoka.org/mt/mt-tb.cgi/730
Fenrir's BLog: makeでソースとバイナリを違うディレクトリに
先日、室内飛行機の自律飛行プロジェクトの成果物としてH8/3694のフレームワークを公開しましたが、その際、自動コンパイル(ビルド)をどのように構成するかで少し悩みました。 オープンソース系の大きなプロジェクト(apacheなど)をみると、ソースとそのコンパイル結果であるバイナリは同じ場所に展開されるのが常套手段のようです。これはコンパイラが分割コンパイルをサポートしており、ビルドを行うのにメジャーなプログラムであるmakeがこのような方法を簡単に実現できるためだと思います。 例えば、あるフォルダ内にあるc言語のソースを全てまとめてhogeというプログラムを生成するmakeスクリプト(Makefile)は、以下のように簡単に書けます。 TARGET = hoge SRCS = $(shell ls *.c) OBJS = $(SRCS:.c=.o) all : $(TARGET) %.o
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