この記事は はんドンクラブアドベントカレンダー 2日目の記事です。なお筆者は，Mastodonサーバの一つ「はんドンクラブ」の管理人で，本アドベントカレンダーの主宰です。 最近，複数回説明した事柄をもう一回別の人に説明するのがめんどくさくなってきて，「この記事読んどいて」と言うために記事を書くことがあります。今回もそれに漏れず，携帯電話・スマートフォン用の次世代通信システムである5Gについて，なぜか私がよく聞かれることを説明する記事とします。一つの読み物として読んでいただければ幸いです。 5Gって？ ご存じの通り，5Gの特徴はURLLC・eMBB・mMTCです。 といっても通じない方が多いですよね。でも一応，これが正式な言い方なんです。それぞれ， 超低遅延*1 ＝ URLLC（Ultra-Reliable and Low Latency Communications） 超高速 ＝ eMBB
外国語は1つ習うより2つ以上を習う方が脳活動の面で有利、東大が確認
東京大学(東大)は3月31日、多言語話者の方が脳の「言語野」はもちろん、「大脳基底核」や「視床」、「視覚野」までも有効に活用できているということを明らかにしたと発表した。 同成果は、東大大学院 総合文化研究科 広域科学専攻の酒井邦嘉 教授、同・梅島奎立 大学院生、言語交流研究所の鈴木堅史 代表理事らの共同研究チームによるもの。詳細は、英オンライン総合学術誌「Scientific Reports」に掲載された。 日本人の多くは学校で英語を学ぶものの、英会話に苦労するといった経験をする人も多く、多言語を話せる人は、特殊能力を持っていると思いがちだが、欧州諸国やアフリカの多民族国家などでは、多言語の環境が日常的で、複数の言語を習得するのにそれほど大きな努力の必要がないように見える(「言語獲得の累積増進モデル」と呼ばれる)。しかし多言語に適用できる言語習得のメカニズムは、これまでのところ脳科学的に
適応制御の基礎 - Qiita
はじめに 初アドベントカレンダーに参加させていただきます。 Mendyです。17日目の制御工学です。 この記事は宮里義彦氏著の適応制御（コロナ社）を参考に書いています。 おしながき 古典制御～現代制御～これからの制御 適応制御とロバスト制御 適応制御の基礎（モデル規範型制御） 最後に プログラム 古典制御～現代制御～これからの制御 PID制御（古典制御）から始まり，状態空間モデルを用いた現代制御へと制御手法は進化をしてきました。さらに強化学習といった手法も提案をされており，さらなる進化を遂げようとしているように感じています。 そんなことにまつわる2つの経験談があります。 まず、1つ目。学部生のころ、最適制御におけるリカッチ方程式の綺麗さに感動して、なんてすごいんだってなっていました。そこまではよかったのですが、社会人の方にお会いして衝撃的な事実を聞きました。（異なる業界の場合はこのエピソー
デザインチームでスクラムをやってみようという背景で、そもそものアジャイル・スクラムについての理解を深めるため、その大枠を整理してみました。 こんにちは。CX事業本部でデザインチームのマネージャーをしている小峰です。 前回の記事でデザインチームでスクラムをやろうと思い至った経緯と手始めに何を行ったのかを書きました。 今回は「アジャイル・スクラムとはそもそも何なのか？」というところを見つめ直しました。チームで取り組んでいくことになりますので、メンバーの皆さんの理解度向上につなげるべく、改めて私なりに整理してみました。よろしければアジャイルとスクラムの違いといった点で悩んでいる方の何らかの参考になれば幸いです。そして世の中に大量に溢れている類似の記事や書籍なども参考にして、ご自身なりの理解や解釈につなげていただけると嬉しいです。 なお、デザインに関する話題は今回もほとんど出てきません（笑） まず
本記事はスタンフォード大学の田久保勇志（https://www.linkedin.com/in/yuji-takubo/ ）による寄稿です。 はじめに 最適制御における不確定性の考慮(Stochastic Optimal Control) の領域において、ここ5年ほどで大きな注目を集めているCovariance Steeringについて解説をします。 プラント、或いはダイナミクスに対する不確定性(model uncertainty) や状態変数に対する不確定性(state uncertainty)に対する制御手法の歴史はロバスト制御や適応制御 など古くからありますが、この不確定性環境下での最適化(Optimization under uncertainty) から"不確定性を最適化する"(Optimization of Uncertainty) という飛躍を遂げたのがこのCovarianc
広島大学においてMSCS2024が開催されます。初日、新幹線で広島に向かいワークショップに参加しました。17～20のMSCSの会期について、雑記記事としてまとめています。 MSCSのページはこちら: MSCS 2024 (sice-ctrl.jp) MSCSについて これまでの発表 今年のプレゼンスライド 教育セッション 参加初日 初日夜めし ２日目に向けて？ 参加2日目 ２日目夜めし 参加3日目 受賞式 技術交流会 2次会 参加4日目 番外編(教育セッションの盛り上がり) MSCSについて MSCS（制御部門マルチシンポジウム）は今年で第11回です。その前身の制御部門大会が第12回まであり、その後MSCSに移行しています。ここ数年間はだいたい自分で発表しています。（３月の春休み期間で予算残額の問題もありなかなか学生を連れていけていません。） これまでの発表 制御部門大会も含めて何度も発表
一般的に現代の自動車には、100個ほどの電子制御ユニット(ECU)が搭載されています。高級車であればその数がさらに多くなっている可能性があります。ECUは、ブレーキやトランスミッションの制御から、エンジンや空調の管理まで、あらゆる種類の機能を制御しています。現在ECUは、多重バスを通じて相互に通信を行っています。しかしパフォーマンスレベルの向上と迅速な応答がシステムに要求される中で、この先、車載ネットワークプロトコルにも変化を余儀なくされるでしょう。 近年、自動車メーカーのエンジニアリングチームが、新しいデータ集約型の機能を設計しており、その機能をサポートするため、車載ネットワークのインフラで必要とされる帯域幅が急激に増加しています。たとえば、先進運転支援システム(ADAS)技術がさらに普及すれば、大量のデータの取得と処理が不可欠になります。加えて、今後10年の間に全自動運転が進めば、処理
Introduction パイロットの物理的入力を機械的に操舵面に伝達する場合、航空機の性能は人間の認知機能・身体機能や機械の精度・応答性などに起因する限界から逃れることができない。このため、航空機の制御を機械的リンクからコンピュータと電気信号によるものに切り替えようとする試みは電子式計算機の黎明期から存在していた。やがて電子系統の性能向上と制御理論の発展が進むと、1970年頃にこの "Fly-by-Wire (FBW)" という概念はついに実用的な価値を見つけるに至る。戦闘機への応用である。 戦闘機にとって、その機動性の高さは常に存在意義の中核をなしてきたと言っていい。従ってコンピュータ以前の戦闘機開発の歴史とは推力と空力の絶え間ない改善の歴史であった。複葉機、金属製機体、引込脚、ジェットエンジン、エリアルール、これらはいずれも推力ないしは空力に関する静的な技術である。 そのような中で出
3D Gaussian Splatting 派生手法 まとめ
初めに 昨今3D分野で大注目を集めている3D gaussian splattingについて調べています． 2024/02/11に公開されたサーベイ論文「3D GAUSSIAN AS A NEW VISION ERA: A SURVEY」が，3D-GSの基本的な説明からその派生手法，応用手法に関してまとめている良いサーベイ論文でしたので，その内容を抜粋してまとめています． 公開年: 2024/02/11 組織: FudanUniversity, Nanyang Technological University URL: https://arxiv.org/abs/2402.07181 Abstract このサーベイ論文はタイトルの通り3DGaussianSplatting（3D-GS）に関するサーベイ論文です． 3D-GSは，NeRFとは異なり，Nerural networkに依存していない
MIT、自律走行車向けデータ駆動型オープンソースシミュレーターを開発――現実感のあるリアルな環境を構築可能 - fabcross for エンジニア
米マサチューセッツ工科大学（MIT）は、自律走行車（AV：Autonomous Vehicle）が現実世界での運転や衝突寸前のシナリオからの回復を学習できる、データ駆動型シミュレーション・エンジン「VISTA 2.0」を開発した。この研究は、米フィラデルフィア州で2022年5月23日〜27日に開催された「IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA） 2022」で発表された。VISTA 2.0のコードは全てオープンソースで公開されている。 超リアルな仮想世界は、AVにとって最高の教習所であるとされてきた。危険な運転シナリオを安全に試すために良い結果をもたらす試験台であることが証明されているためだ。「もう少しで衝突するところだった」というようなヒヤリハットのテストやそのデータ収集は、通常、簡単ではなく実際に再現する
エクイニクスは、大阪に新たなInternational Business Exchange（IBX）データセンター（OS3）を開設し、サービスの提供を開始した。 初期投資額5500万米ドル（約62億円）で、関西圏で事業を展開する企業はPlatform Equinixを活用して将来性のあるハイブリッドマルチクラウドアーキテクチャーを構築でき、新しい時代に向けたデジタルファースト戦略を実現することが可能となる。 エクイニクスが発表した市場調査「グローバル インターコネクション インデックス（GXI）」第5版によると、大阪でのインターコネクション（相互接続）帯域は20年から24年にまでに50％の年平均成長率（CAGR）で増加し、110テラビット／秒（Tbps）に達すると予測している。分野別で見ると、ハイパースケーラーが最もインターコネクション帯域の成長をけん引すると予測。これは大手クラウドサービ
システム制御研究室
2022/08/01 融合研究域への異動2020/01/10 2019年度 3rd moccos party（忘年会）2019/04/16 2019年度 1st moccos party (歓迎会)2018/09/13 国際会議 SICE2018 in Nara で研究成果発表2018/09/07 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）in 春日井で研究成果発表2018/09/05 新学術領域研究「生物情報移動学」国際シンポジウム in 同志社大にて成果発表2018/06/09 新学術領域研究「生物情報移動学」領域会議 in 名工大にて成果発表2018/06/05 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in 北九州で研究成果発表2018/05/18 SCI'18 in 京都で研究成果発表2018/04/27 基盤研究（B）「実用的適応制御」の研究打ち合わせ in 大工大
「仮のアンテナ」で本数を稼ぐ 複数のアンテナを利用して特定の方向だけに電波を発射したり，干渉波の来る方向にヌルを当てたりすることで電波の利用効率を高める研究は国際電気通信基礎技術研究所（ATR）なども進めている。同社はこれを「電波の立体交差」と呼び，「高速道路を立体交差させるように電波も空間や方向の違いで多重することで，電波の利用効率を従来の4倍にできる」（ATR 波動工学研究所 無線方式研究室 室長の太郎丸真氏）とみている（図9）。この電波の立体交差をより有効に機能させるには，無線LANで利用するような電波の利用状況を端末が事前に把握する「キャリア・センス」を，むしろしない方がよいといった，常識破りの結果も出ているという。 ATRは，空間多重通信を駆使することで電波の利用効率を高める研究を行っている。（a）は，4本のアンテナ素子のうち，給電は2本にしかしない「MuPAR（複数給電パラサイ
根が重力方向に曲がる新たな仕組みを解明
理化学研究所（理研）環境資源科学研究センター適応制御研究ユニットの瀬尾光範ユニットリーダー、渡邊俊介基礎科学特別研究員、奈良先端科学技術大学院大学の梅田正明教授、東京農工大学の笠原博幸教授、岡山理科大学の林謙一郎教授らの共同研究グループは、植物の根の重力屈性[1]に寄与するオーキシン[2]の微量な前駆体であるインドール酪酸（IBA）の細胞内取り込み輸送体[3]（膜タンパク質）を発見しました。 本研究成果は、土壌から水分や栄養分を獲得する器官である根の重力応答機構の一端を明らかにし、植物の生産機能の向上などに貢献すると期待できます。 植物の根は重力を感じ取り、地中に向かって根を伸ばします。この現象は、植物ホルモン[4]のオーキシンが根端[5]の重力側に多く分布すること（不等分布）で誘導されます。植物体内における主要なオーキシンはインドール酢酸（IAA）であり、そのほとんどはインドールピルビン
インピーダンスとは、交流回路における電流の流れにくさを示す重要な値です。複素数の形で表現される特殊な性質を持っており、抵抗、インダクタンス、キャパシタンスなどの要素が複合的に影響を与えます。この複素数表現により、電気信号の位相差や周波数依存性を考慮することができ、回路の特性を詳細に分析するのに役立ちます。 このページでは、インピーダンスの基本概念から応用まで、詳細に解説していきます。 インピーダンスの基本概念 インピーダンスは電気回路における重要な概念であり、交流信号に対する素子や回路の抵抗成分を総合的に示します。インピーダンスの値が高くなるほど電気が流れにくくなるため、インピーダンスは交流回路における電気の流れにくさを表しています。インピーダンスを表す量記号は「Z」、単位は直流回路と同様に「Ω（オーム）」です。 インピーダンスの定義と重要性 インピーダンスの概要 インピーダンスには、電圧
高機能化が進む義足・下肢装具
本記事は、日本機械学会発行の『日本機械学会誌』、第119巻第1166号（2016年1月）に掲載された記事の抜粋（短縮版）です。日本機械学会誌の目次、購読申し込みなどに関してはこちらから（日本機械学会のホームページへのリンク）。 最近はメカトロニクス技術が義肢装具に組み込まれ、四肢障害者の運動機能の再建を進め健常者に近づけることが可能になりつつある。 義足の高機能化―膝継手部 メカトロニクス技術を導入し、大腿切断者用の義足の遊脚相の速度制御を行って歩行速度を変えられる膝継手が1980年代に実現した。足が地面から離れている遊脚期に膝継手の屈曲・伸展速度のわずかな増減を近接センサーで検出して装着者の意図を検知。ステッピングモーターを駆動し空気圧シリンダーの弁開度を調節して遊脚期の時間を変化させる方式で、電池駆動で数カ月の連続使用が可能である（インテリジェント膝継手：ナブテスコ社）。 その後、立脚
お客様の設定により、お客様情報が「非表示」となっております。お客様情報を表示するにはdアカウントでログインしてください。 お客様情報表示についてへ お客様情報表示についてへ 今後の無線送受信技術の展開を図6に示す。Super 3Gを普及させていくには、移動端末をW-CDMA/GSM機能にLTEモード機能を追加したトリプルモード（GSM/W-CDMA/LTE）としていく必要がある。また、ユーザトラフィックは増加傾向にあり、国内では今後も周波数追加が計画されている[18]。さらに、国際ローミングに対しても、GSM/WCDMAだけでなく、EDGE/HSPA、さらにはLTEへの拡張、海外周波数への対応も必要になってくるものと考えられる。このため、無線送受信回路は、周波数と機能の両面から規模増大および複雑化の方向に向かっている。一方、魅力ある移動端末を発売していくうえでは、これまで以上に、低価格化、
安心安全な国産ドローンで離島・山間部の小口輸送、白山麓での薬の輸送も用途で目指す。金沢工業大学航空システム工学科赤坂研究室、情報工学科中沢研究室、金沢エンジニアリングシステムズと、組込みシステム技術協会が共同で固定翼小型VTOL試作機を開発
安心安全な国産ドローンで離島・山間部の小口輸送、白山麓での薬の輸送も用途で目指す。金沢工業大学航空システム工学科赤坂研究室、情報工学科中沢研究室、金沢エンジニアリングシステムズと、組込みシステム技術協会が共同で固定翼小型VTOL試作機を開発 金沢工業大学では、工学部航空システム工学科赤坂剛史研究室と情報工学科中沢実研究室が、株式会社金沢エンジニアリングシステムズ並びに一般社団法人 組込みシステム技術協会（以下「JASA」)との共同で、固定翼を持つ無尾翼小型VTOL(垂直離着陸機）の試作機を開発しました。離島や山間部での小口輸送を想定したもので、トラブル時には安全に着陸できる適用制御も実装しています。金沢工業大学白山麓キャンパスで実験を重ね、白山麓での薬などの輸送手段としての活用も視野に入れています。 機体の製作レシピは最終的にはオープンソースとして公開し、産業用国産ドローン市場の育成への寄
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渡辺茂 (システム工学者) - Wikipedia
渡辺茂（わたなべ しげる、1918年8月12日-1992年3月10日）は、日本のシステム工学者。 経歴[編集] 兵庫県出身。東京帝国大学工学部卒。海軍技術大尉。1950年「歯車に関する研究」で東京大学工学博士。東京大学第一工学部助教授、1953年工学部教授。79年定年退官、名誉教授、東京都立工科短期大学（のち東京都立科学技術大学、現・首都大学東京）学長。コンピューターの工学と社会への適用に業績があった。日本システム工学会会長。日本マイコンクラブ初代会長。国語審議会委員。没後、従三位勲二等瑞宝章受勲。一般向けの著作・翻訳を多く行った。 すがやみつるの『こんにちはマイコン』（小学館）の監修や、マイコン雑誌『ポプコム』（小学館）の総監修もしていた[1]。 著書[編集] この節は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプ
米空軍の新しい戦闘機部隊構成の図式が見えてきた。NGAD、忠実なるウィングマン改CCA、F-15EX削減、F-16改修など
軍事航空、ISR、 無人機、サイバー、宇宙、安全保障、最新技術....変化が激しい防衛産業、軍事航空、軍用機、防衛関連宇宙開発、情報収集手段としてのISR、電子戦等の最新技術動向を海外メディアからご紹介します。民間航空のニュースは「ターミナル1」をご覧ください。また、航空事故関連はT4へどうぞ。無断転載を禁じます。YouTubeでご利用の際はあらかじめご連絡ください。 ロシア軍がウクライナで予想外の失態ぶりを示している。侵攻開始から三ヶ月が経過したが、当初の目標はひとつも達成できていない。 プーチン大統領はロシア軍の実力を誇示しつづけて、ウクライナ東部への攻勢をしかける中で各部隊は期待どおりの働きを示していない。 新しいアップグレード版F-22のコンセプト図。センサーポッド、ステルス形状外部燃料タンク、新型空対空ミサイルがわかる。Credit: U.S. Air Force 米空軍の戦闘機
脆弱性があるソフトウェア機能をブロックしておけば、攻撃対象領域を狭めることができます。しかし、業務プロセスに影響が出ない程度にソフトウェアの機能をブロックするには、どうすればいいのでしょうか。 サイバー犯罪者は、いかにしてワークステーションを攻撃するのか。方法はさまざまですが、一般的には、広く使われているプログラムに存在する脆弱性や、正規ソフトウェアに内在する、リスクとなる可能性を持つ機能の悪用が多く見られます。こうしてみると、そのようなソフトウェアの使用を制限するのが合理的な対策に思えるかもしれません。しかし、ソフトウェアをむやみに停止してしまうと業務に大きな支障が出る場合があります。業務に悪影響を与えることなく対策を講じるには？Kasperskyでは、機械学習のテクノロジーを活用したアダプティブアノマリーコントロールによって攻撃対象領域を縮小するアプローチを採用しています。 Micro
福田敏男 - Wikipedia
福田 敏男（ふくだ としお、1948年〈昭和23年〉12月12日[2][3] - ）は、日本のロボット研究者[35]。セル構造化ロボットシステム「CEBOT」[36]やブラキエーションロボット[37]の提案者。IEEEではアジア人初の会長を務め[38][5][39]、国際会議IROS（英語版）[注 1]やRO-MANを創設[40]。名古屋大学で育てた博士は100人を超える[24][6]。日本知能情報ファジィ学会では会長も務め[41]、国際ロボットマイクロロボットメイズコンテストも創設した[42][43]。東京大学工学博士[7]。名古屋大学名誉教授[44]。紫綬褒章、瑞宝中綬章の受章者[44][34]。 工業技術院機械技術研究所研究員、東京理科大学講師、助教授、名古屋大学教授、名城大学教授、早稲田大学特任教授、エジプト日本科学技術大学研究担当副学長などを歴任[3][45][46]。専門はロボ
古賀 研究室│研究室紹介OPAL‐RING│電気通信大学
キーワード 適応知能情報システム、マルチメディア処理、ネットワーク情報システム、大規模データの高速処理、静止画像・動画像解析、画像マイニング、ウェブマイニング、インターネットの適応制御、確率アルゴリズム、学習アルゴリズム 日々増え続ける多様かつ膨大な情報は「ビッグデータ」と呼ばれ、その活用の重要性が年々高まっています。ビッグデータの解析方法の一つに、高度なアルゴリズム（コンピュータを使った計算手法）に基づいて大規模なデータから有用な知識を取り出す「データマイニング」技術があります。 しかし、データマイニングは通常、膨大な顧客データや多様なセンサデータなどを扱うことが多く、大抵は「数値データ」や「文字データ」を解析しています。これに対して、古賀久志准教授は、データマイニングの手法を「画像」や「動画」の解析に適用した、新しい研究に取り組んでいます。 近年、ユーチューブなどの動画共有サイトが普及
ソニーのバーチャル リアリティ プラットフォームである PS VR2 は XNUMX 月に正式に登場し、コンソール向けにいくつかのゲームがすでに発表されています。 それらのいくつかのリストを参照してください！ 最新の仮想現実コンソールの準備として、 PS-VR2 Sony 以上であることを明らかにした プラットフォームの立ち上げに向けて30のタイトルが確認されています、その多くは、コンソールの寿命の最初の月である 22 月 XNUMX 日から市場に出回ります。 すでに市場に安置されているタイトルや有名なフランチャイズに加えて、 山のホライゾンコール, ノー・マンズ・スカイ e バイオハザードビレッジ、および で利用できるようになる無料のアップデート グランツーリスモ7、分割画面マルチプレイヤーを除いて、元のバージョンのほぼすべてのモードを保持します。 他のバーチャルリアリティゲームも確認さ
はずれ値人材 MeetUp！
自分らしく働こう。個性を活かそう。 世の中、みんながそう言っている。現実はどうだろう。 組織に縛られて窮屈になっていないか。 やりたいことを言うだけで、煙たがられていないか。 及第点を卒なく出す優等生は、どこでだって重宝される。 けれど、挑戦に大失敗して0点になってもいいじゃないか。 0点を取ってもへこたれず、 ときにミラクルな120点を叩き出す。 0点を取ってもへこたれず、ときにミラクルな120点を叩き出す。 失敗を恐れない彼らは、たまらなく魅力的だ。 統計学の世界には、はずれ値（Outlier）と呼ばれる概念がある。 そこには「他より著しく異なるため一般的結論を導けない人」 という意味もあるらしい。そんな彼らのことを、 Hondaは敬意と親しみを込めて「はずれ値人材」と呼びたい。 Hondaはずっと、はずれている仲間たちと楽しくやってきた。 この先も、たくさんの「はずれ値人材」と出会い
【株式銘柄分析】三菱電機（6503）～総合電機メーカー FA 自動車 昇降機 家電 衛星 鉄道 日経平均株価 TOPIX Large70 JPX日経400 JPXプライム150～ - 社畜から経済的自立（FIRE）を目指す
こんにちは、ToMO（@tomo2011_08）です。 私はサラリーマンをしながら、サイドFIREを目指しています。 サイドFIREを目指す上で重要なことの1つとして、「投資」があります。 投資をして、今ある資産を拡大し、経済的自立を達成して、自分のやりたいことを仕事にしたいと思っています。 様々な投資の方法がありますが、その中の1つとして株式投資があり、株式投資を行う上で株式銘柄を分析することは非常に重要なことです。 日本株式投資をされる方の必需品といえるのが、以下の四季報になります。 お持ちでない方は、以下から購入して読まれることをお勧めします。 リンク 銘柄の事業内容は？、業績はどうか？、配当はいくらなのか？、現在の株価はいくらか？などを知って、投資するかしないかを決定したり、買い時・売り時を判断したりします。 私はこれまで20年以上様々な日本株銘柄に投資をしてきましたが、株式銘柄を
【JIMTOF2022 FA企業ブース紹介】三菱電機（ブース：E6013） 2022年11月4日 JIMTOF2022・第31回国際工作機械見本市 2022年11月9日号, JIMTOF, 三菱電機 三菱電機は、「絶えまない進化を、あなたのものづくりへ～導入からアフターまで支え続ける、加工革新とデジタライゼーション～」をコンセプトに、製品ライフサイクルを通した様々なソリューションを紹介する。 AI「Maisart」による新適応制御技術による安定・高速・高精度加工と、「iQ-Care Remote4U」の活用で生産性の向上に貢献する放電加工機 「SV-Pシリーズ」「MXシリーズ」「MV-Rシリーズ」をはじめ、CFRP製品の量産化に貢献するCFRP切断用三次元レーザ加工機「CVシリーズ」、自社製発振器搭載により高信頼性と高生産性を両立する二次元ファイバレーザ加工機「GX-Fシリーズ」と自動仕分
MWE 2020｜Technical Program
無線技術のボトムアップが作り出す6G/beyond 5G通信システムと課題 6G/beyond 5G Communication Systems Buildup of Radio Technologies and Challenge オーガナイザ / 座長 ：太郎丸 真 (福岡大学) 5G移動通信システムでは、高速、低遅延、IoT端末への多接続といった性能向上を図ってきた。 これらを実現した技術は、OFDMのパラメータの見直し、MIMOやアンテナビーム数の大規模化といった過去の技術の延長線とも言えよう。 本ワークショップでは、5G advanced あるいはBeyond 5G、6G無線システムへ向け、無線通信システムのさらなる性能向上の可能性、 適用可能な環境の拡大、それらに対する研究開発の取り組みと課題、および技術的な視点から見た将来の無線通信システムの進化について、 解説・展望する。
本書は，不可解な「時間」のほんの一側面である「心理的時間」について語ろうとするものである。ほんの一側面ではあるが，その含む内容は広くかつ深い。そのような心理的時間の多様性と複雑性に触れながら，わが国の心理的時間研究とその周辺領域を紹介する。時間の心理学研究に一つの歴史を刻む一冊。 プロローグ 序 章 現代のアウグスティヌス 第１節 心理的時間の研究は不良設定問題 不良設定問題としての心理的時間／不良設定問題を良設定もんだいにするには 第２節 心理的時間の複雑性と多様性 心理的時間の基礎／心理的時間の多様性／心理的時間の複雑性 第３節 心理的時間の研究法 時間知覚と時間評価の研究法／研究方法の違いが結果に対して持つ意味 第４節 本書の構成 第Ⅰ部 心理的時間の複雑性／第Ⅱ部 心理的時間の多様性 参考図書（解説付） 第Ⅰ部 心理的時間の複雑性 第１章 時間知覚 第１節 時間の感覚的処理と認知的
内容へ移動 ユーザ用ツール 管理ユーザー登録ログイン サイト用ツール 検索 > 最近の変更メディアマネージャーサイトマップ 現在位置: 機械工学事典 » 計算力学 サイドバー 目次 目次 計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 計算力学 1Dシミュレーション 1Dシミュレーション EAM ポテンシャル EAMポテンシャル Keras Keras LSTM LSTM NEB 法 NEB法 QM/MM 法 QM/MM法 アンサンブル学習 アン
世界的なデジタルインフラストラクチャ企業であるエクイニクス（Nasdaq：EQIX、日本法人代表取締役社長 小川 久仁子、以下「エクイニクス」）は本日、大阪に新たなInternational Business Exchange™ (IBX®)データセンター（以下、OS3）を開設し、サービス提供を開始したことを発表します。初期投資額5,500万米ドル（約62億円）のこの最先端のデータセンターにより、関西圏で事業を展開する企業はPlatform Equinix®を活用して将来性のあるハイブリッドマルチクラウドアーキテクチャを構築でき、新しい時代に向けたデジタルファースト戦略を実現することが可能になります。 近年、大阪は主要クラウドサービスプロバイダー（CSP）がアジア太平洋地域におけるサービス向上とプレゼンスを高めるための新たな地域拠点として着目し、現在ではアマゾン ウェブ サービス（AWS）
私は今の会社に新入社員で入社し、約半年の研修を終え、去年の9月に配属されてからほぼ1年、エンジニアとして比較的楽しく仕事ができていると感じています。 大学の専攻はハードウエア(電磁波)、配属されて数ヶ月もハード、移動になってソフトハード兼任のようなポジションにいます。ハードとソフト（と言っても分野が狭いですが）両方を触ってみて、開発において大事だと感じたことを、今日はメモ書き程度ですが、私のようなへっぽこエンジニアの方々に参考になればなと思って書き殴りしてます。 メモを取れ 多分これは大昔から先人に耳にタコができるほど言われ続けて、耳でタコが繁殖してると思いますが（そのタコじゃない）、すっごく大事です。 なぜかって単純で、ずばり「昨日のことを今日忘れているから」です。 これはソフトをやっててもハードをやってても共通です。何か課題があった時メモしないと、次の日、さらには昼休み後にはもう忘れて
すきま時間に 2023 年をふり返ってみましょう！ 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2018年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2019年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2020年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2021年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2022年版） 集計方法 集計期間: 2023-01-01 から 2023-12-31 に投稿された記事 集計対象: matlab または simulink タグのついた記事 LGTM 数上位 50 件記事を表示しています。 以前は COTOHA API（beta 版）を使ってまとめも併記していたのですが、無料枠で使えなくなってしまったので冒頭の一文で代用します。詳細はこちら：忙しい MATLAB 芸人向け Q
ジェイテクト社員の学術論文がNature運営のジャーナルに掲載|【業界先取り】業界ニュース・自動車ニュース2024国産車から輸入車まで【MOTA】
情報提供元:株式会社 ジェイテクト 公開日:2023/01/24 17:07 最終更新日:2023/01/24 17:07 自動運転技術,スイス連邦工科大学と共同研究 株式会社ジェイテクト（本社：愛知県刈谷市、取締役社長：佐藤和弘、以下「ジェイテクト」）では、研究開発本部所属の仲出知弘らによる研究論文「Haptics based multi-level collaborative steering control for automated driving」が、国際ジャーナル「Communications Engineering」に掲載されました。これはジェイテクトが強みを持つ電動パワーステアリング（EPS）の協調制御技術に関わる研究として、スイス連邦工科大学と共同で執筆した論文です。研究の成果は、ジェイテクトが昨年10月に開発発表したステアリング制御システム「Pairdriver™（ペア
イチリンソウ(一輪草) - 片倉城跡公園 : 八王子の点景
八王子の点景 ARI事業所の周辺や八王子市の写真 公園と緑地 ～ 季節の彩りと風物 八王子市内の公園、緑地の風景や季節の風物 都立 陵南公園 御陵参道と南淺川橋に隣接、桜の名所、野球場 栃谷戸公園関東の富士見百景 展望台と段々畑、棚田、池、八王子八十八景 みなみ野かしのき公園 みなみのシティの小さな近隣公園 宇津貫公園 七国の丘陵地を残した雑木林と桜などの公園木 片倉つどいの森公園 調整池と広場、雑木林の大きな公園 片倉城跡公園 東京都指定史跡、東京の名湧水 片倉城址、住吉神社、湯殿川、八王子八十八景 北野公園 中央線の淺川鉄橋の近く、北野公園野球場 都立 長沼公園 自然を残す高低差100mの丘陵地、八王子八十八景 都立 平山城址公園 桜の名所、平山季重の関連史跡地、雑木林と展望 富士見台公園 下柚木の広い斜面の広場の大きな公園、桜の林 長池公園 自然環境保全の大きな里山公園、長池見附橋
グローバルなデジタルインフラストラクチャ企業であるエクイニクス（Nasdaq：EQIX、日本法人代表取締役社長 小川 久仁子、以下「エクイニクス」）は、初期投資として1億1,500万ドルを投じ、東京で15拠点目となるIBX®（International Business Exchange™）データセンター「TY15」（東京都港区）を新設すると発表しました。TY15は、ネットワークとクラウドが集積する東京の既存IBXキャンパスに隣接する戦略的な立地に位置し、グローバルなクラウドおよびネットサービスプロバイダ、そして企業の接続性を強化し、拡大する日本のデジタル経済の成長と活性化に貢献します。 IMF（国際通貨基金）によると、日本はレガシーITシステムの変革を推進することで、イノベーションとデジタルトランスフォーメーションを強化し、国内、アジア圏、グローバルでの競争力を維持し、デジタル
「量子コンピューターにより大規模信号機群を制御する最適化技術」の開発メンバーである豊田中央研究所・数理工学研究領域の吉田広顕博士（工学）（右）と井上大輔氏（左） コロナ禍で交通量が減ったとはいえ、交通渋滞はあいかわらず発生しており、CO2排出量の増大や物流コストの増加などさまざまな問題を引き起こしている。 渋滞解消の切り札として期待されているのが、信号機の制御技術の高度化だ。これまで信号機の制御は、時間帯ごとに点灯パターンを変化させる「パターン選択制御」が使われてきた。それに加え近年、交通状況に応じて色を変える「適応制御」の信号機が導入されている。これは、交差点付近の車をセンサーで感知し、交通状況に応じてリアルタイムに信号灯の色を変化させることで、交通渋滞の発生を抑えようというものだ。 しかし、適応制御の信号機が広く普及しても、その信号機付近の車の流れが改善されるだけで、都市全体の渋
DXを合い言葉に、AI導入を検討する企業が増えている。そんなAIブームの裏側には、「導入したが利用されなくなった」「データの質が悪くて使えない」という声も聞こえている。NECでは、どのように循環モデルを回し、データを整備し、運用していったのか。その取り組みと最新事例が紹介された AI市場の成長に伴い、AI人材の育成ニーズが拡大 今回NECのAI活用について語ってくれたのは、NEC AI・アナリティクス事業部の若松直哉氏。若松氏は2008年、NECに転職で入社。以前はプラント制御メーカーで鉄鋼、石油石化などのプラント制御システム開発や導入作業に従事していた。 NEC入社後はプロセス業向けSIのPMとして活動した後、2014年より現在の部署であるAI・アナリティクス事業部に異動。データサイエンティストとしてNECの独自技術インバリアント分析を活用したプラントの異常検知を中心に活動。最近は、AI
【カジュアル面談】自動運転パーソナルカー/マイクロモビリティのAI・知能化技術開発 | 研究開発 | 職種詳細 | 株式会社本田技術研究所
======================== リモート面接を実施中です ======================== 〜茨城県常総市内の複数エリアにて技術実証実験を2022年11月より順次開始〜 ➀Honda×茨城県常総市の「AIまちづくり」技術実証実験が地方の未来を変える？【こちら】 ➁人と分かり合える独自のAI、協調人工知能「Honda CI」を活用したCIマイクロモビリティ技術を公開【こちら】 【募集の背景】 IoT時代に入り様々な業種でデジタル変革が進む中、 Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。 特に、「人・機械・社会」が協働・共生する社会の実現に向けては、AI・知能化技術の研究開発が欠かせません。 今回は、2030年までに、人の意図や行動を
2024.04 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 » 2024.06 学校で勉強がとてもよくできた子が社会に出たときに、学校での成績ほど結果を残せないことがよくあります。研究レベルの数学や自然科学分野においても、博士にはなったが研究者として良い業績を残せないというケースをよくみます。大きくわけて2つの原因があります。一つは、社会の中での知の創造ができない。もう一つは、不良設定問題を解くことができないからです。今回は不良設定問題について述べます。 良設定問題とは、ある問題の（1）解が存在し、（2）解が一意で、（3）解がデータに連続的に依存するという3つの条件すべてが満たされているときです。これらの条件のうち一つでも満たされないものがあるならば、この問題は不良設定問題と呼ばれます。 不良設定問題には2つの解き方があり
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