【詳報】ホンダとATRが開発したBMI技術，念じることでロボットを操作
ホンダの研究子会社であるホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン（HRI）と，国際電気通信基礎技術研究所（ATR）脳情報研究所，島津製作所は，頭の中で思い浮かべた動作を，非侵襲型の脳活動計測装置を用いて高精度に判別するBMI（brain machine interface）技術を開発した。事前に決められた4種類の動作の中からユーザーがどの動作を思い浮かべたかを，脳活動の計測および分析結果を基にして90.6％の正答率で予測できる。従来，4択の識別において60％程度の正答率を実現した事例はあるものの，90％以上の正答率を実現した例は過去にないという。正答率の向上は，2種類の脳計測手法を組み合わせた上で，「SLR（sparse logistic regression）」と呼ぶATR独自の判別手法を用いて実現した。 ASIMOを遠隔操作 発表会では，ホンダの人間型ロボット「ASIMO」を今回
【レポート】知財の活用できてますか? - ロボット知財フォーラムが開催 (1) テーマはロボットと知財の融合 | エンタープライズ | マイコミジャーナル
人型ロボットが新産業を創出 神奈川県商工労働部ならびに、かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会は、パシフィコ横浜にて、ロボット関連の知的財産(知財)の企業活用、産学連携をテーマに「ロボット知財フォーラム in かながわ」を開催した。 特許庁 特許審査第2部 生産機械 主任上席審査官である西村泰英氏 基調講演には、特許庁 特許審査第2部 生産機械 主任上席審査官である西村泰英氏が「ロボット知財戦略・技術開発の方向性について 〜特許出願技術動向調査(ロボット)」と題し講演を行った。 西村氏は、「どんな技術分野に属するのが"ロボット"と言うのかの分類が分かりにくい。そのため、特許としてもロボットという明確な区分けをしておらず、要素技術の集合体と見ている」と、特許の視点ではロボットという定義が難しいとし、「ロボットと知財の融合結果が今日のテーマ」(同)とした。 ロボットの用途の多くは産業用だ。数年
人型ロボットの「育ての親を増やす」，三菱重工業が異業種連携を拡大
三菱重工業は，人型ロボット「wakamaru」の市場開拓に向けて，異業種企業との連携を拡大する（発表資料）。パートナー企業の協力を得て，wakamaruの特徴を生かした活用の機会を増やすことで，ロボット需要の裾野を広げていくのが狙い。三菱重工業は「wakamaruの“生みの親”として本体の高機能化に力を注ぎ，異業種連携の拡大により“育ての親”を増やしていく」とする。まず大手玩具メーカーや電子機器メーカー，広告代理店，児童用遊具卸売などの企業と連携する。2008年10月11～13日にパシフィコ横浜で開かれる「ROBO_JAPAN 2008」で，実演を行うなどして協業成果を公開する。 玩具メーカーであるバンダイとの連携は，ロボット商品の企画や製作，販売に関する将来的な協業を目的とする。wakamaruのハードウエアに限定せず，多様なロボット・ビジネスの可能性を模索していくという。ROBO_JA
【CEATEC】日産，ハチの衝突回避を模して動く3輪小型ロボット車
日産自動車は，ハチが障害物を回避する動きのアルゴリズムを搭載した3輪小型ロボット車を開発し，「CEATEC JAPAN 2008」にて実演した。このアルゴリズムは，同社のコンセプトカー「ピボ2」のような多方向に移動可能な小型の電気自動車に向けたもの。ピボ2などに適用すれば，運転者が障害物を判断してからでは回避できない場合でも，自動的に回避することが可能になる。「
【CEATEC】ムラタセイコちゃん大人気，人だかりが絶えず《動画追加》
村田製作所が「CEATEC JAPAN 2008」で公開した「ムラタセイコちゃん」は，デモンストレーションのたびに人だかりができて大人気の状態だった。 停止状態でムラタセイサク君と並んでいると，胸の円盤の動きがセイサク君よりも激しい。ムラタセイコちゃんは一輪車であるぶん，二輪車のムラタセイサク君より不安定なのだろう。 ムラタセイコちゃんはムラタセイサク君の妹ではなく，いとこということになっている。会場で配られていた「セイサク君の科学 Vol. 2」によると，二人の出身地（開発の場所か）が違う。ムラタセイサク君は京都，ムラタセイコちゃんは滋賀県野洲市となっている。つまり開発場所の違いから，いとこという設定になったものと思われる。 【動画】一輪車に乗った「ムラタセイコちゃん」をビデオでご覧いただけます（制作＝BPtv）
【CEATECプレビュー】ムラタセイコちゃん誕生のいきさつを聞いた《動画追加》
ここ数年，CEATEC JAPANでひときわ大きな人気を集めるイベントがある。村田製作所が開発した自転車ロボット「ムラタセイサク君」の実演だ。 ムラタセイサク君の活躍の場は，CEATECに限らない。いまやセイサク君は，全国の小中学校で引っ張りだこの存在だ。未来の子供たちに科学技術の面白さを伝道するため，「出前授業」という形で日本中をめぐっている。 そんなムラタセイサク君に今年，イトコの女の子がいることが判明した（Tech-On!関連記事）。名前は「ムラタセイコちゃん」。一輪車でバランスよく駆け回るその姿は，CEATEC JAPAN 2008でも大いに観客を沸かせそうだ。 このムラタセイコちゃんが生まれたきっかけの一つには，出前授業での子供たちの要望があったという。ムラタセイサク君の開発に関わり，出前授業の講師として全国を飛び回っている同社 広報部 企業広報課 ムラタセイサク君 開発スタッフ
【CEATECプレビュー】ムラタセイサク君のいとこが登場，村田製作所の新型ロボットは「ムラタセイコちゃん」《動画追加》
村田製作所は，一輪車型のロボット「ムラタセイコちゃん」を開発した。前後方向と左右方向のバランスを制御するために同社の傾き検出用ジャイロ・センサをそれぞれの方向に1個ずつ搭載している。2008年9月31日から開催する「CEATEC JAPAN 2008」の同社ブースにおいて展示する。
日立，障害物を避け，柔軟に自律走行する物流支援ロボットを開発
日立製作所は日立産機システム（本社東京）と共同で，障害物を避け自律走行しながら物品を運搬する物流支援ロボットを開発した。同ロボットは，物流/生産現場でのレイアウト変更や，物量などの変化にも柔軟に対応できる。
トヨタ、移動支援ロボ「Winglet」はインホイール型モータで駆動《動画あり》
トヨタ自動車は2008年8月1日には、新たなパーソナル移動支援ロボットとして立ち乗り型の移動支援ロボット「Winglet（ウイングレット）」を発表したが、駆動機構には遊星歯車機構を組み合わせたインホイール型のモータを採用した。
高橋智隆氏、紫式部をイメージしたロボット「MURASAKI」を発表～源氏物語千年紀 in 湖都大津
自由度は、首に2軸、腕が3軸×2軸の計8軸。左右の手先は構造が異なり、右手は袂から扇を出し、左手は手首を動かす。サーボはFutaba製とJR PROPO製で、配置に応じて大・小のサイズを使い分けている。 コントロールボードはヴイストン製のVS-RC003HV。MP3プレーヤーはプロトタイプを使用している。フレームの素材は、アルミとプラスティック。ニッケル水素電池が本体に内蔵されていて、MURASAKIをそのままコードにつないで充電する。 MURASAKIは期間中常設で稼働するため、扱いやすさと耐久性、メンテナンス性を考慮した設計になっている。 高橋氏は、クロイノで米TIME誌「Coolest Inventions 2004」に選定されたり、昨年はフランスCENTRE DES ARTS美術館にて「ロボ・ガレージ展」を開催するなど、世界的に活躍しているが、純日本風の建造物でロボットの展示を行な
北九州市立大学ひびきのキャンパスで鯛ロボット公開
7月19日、20日の2日間、北九州市若松区の学術研究都市「ひびきの」内にある北九州市立大学ひびきのキャンパスで、オープンキャンパスが実施され、それに合わせて山本郁夫研究室の鯛ロボットが公開された。 オープンキャンパスは大学内部を高校生とその保護者に見てもらい、自分の大学への受験を考えてもらおうという試みだ。 そのため北九州市立大学ではどういう研究がなされているかを公開。その中の一つとして、国際環境工学部山本郁夫研究室の鯛ロボットが公開されたものだ。 ● 水槽の中を泳ぐ鯛 鯛ロボットは重さ7kgほどで、振動翼推進システムを使い、尾びれを振って水中を泳ぐ。外装はシリコンを使い、人の手で鯛の模様がつけられている。 公開実験では、北九州市立大学ひびきのキャンパスのウッドデッキに、円柱状の水槽を置き、その中で鯛ロボットを動かした。 鯛ロボットはゆっくりと水槽内を泳ぎ、見学に来た高校生たちからは「魚や
ロボティクス・メカトロニクスの観点からデザインを再考する～日本機械学会 特別講演より
7月3日(水)、新宿・信濃町の日本機械学会において、同学会ロボティクス・メカトロニクス部門の企画によって、特別講演会「デザインとロボティクス・メカトロニクス」が催された【写真1】。 開催にあたり、司会の梅谷智弘氏(甲南大学)【写真2】が講演の趣旨について説明した。梅谷氏は「我々の身の周りにある人工物や環境は、何らかの意図をもってデザインされている。その一方で、ロボティクス・メカトロニクス分野では、ロボットが実環境で動けるように、ロボットの存在をデザインする必要がある。従来のモノやコトをデザインする観点から、デザインとロボティクス・メカトロニクスが綿密な関係を結び、さらに発展していくことが重要」と述べた。 本講演では、デザイン領域でのロボティクス・メカトロニクスの捉え方、ヒトが今後どのようにロボットとの共存に関わるべきかなど、この分野で幅広く活動している著名デザイナーを講師に迎えて、わかりや
メカ・エレトロニクスの要素技術展「TECHNO-FRONTIER 2008」レポート～ロボット関連技術も多数展示
16日(水)から18日(金)の3日間にわたり、千葉・幕張メッセにて、ハイテク系の展示会およびシンポジウム「TECHNO-FRONTIER 2008」が開催された。TECHNO-FRONTIERは、開発設計者と生産技術者のための専門技術的な内容で、エレクトロニクスとメカトロニクスの要素技術と関連製品が一堂に会しているのが特徴である。 また、TECHNO-FRONTIER 2008は、実際には10の展示会が合併している点も特徴のひとつ。さらに今年は特別企画が4つ用意され、シンポジウムも11の分野について同時開催された。そのほか、第1回開発・技術総合大会やエグゼクティブセミナーなども開催されている。展示会については、第26回モータ技術展、第23回電源システム展、第21回EMC・ノイズ対策技術展、第17回モーション・エンジニアリング展、第17回ボード・コンピュータ展、第10回熱対策技術展、メカトロ
早稲田大学と東京都心身障害者福祉センターが合同シンポジウムを開催〜「ロボット技術を応用した福祉機器の研究開発の成果と社会への還元」
早稲田大学と東京都心身障害者福祉センターが合同シンポジウムを開催 ～「ロボット技術を応用した福祉機器の研究開発の成果と社会への還元」 早稲田大学と東京都心身障害者福祉センターは、第3回合同シンポジウム「ロボット技術を応用した福祉機器の研究開発の成果と社会への還元」を、東京・高田馬場に近いリーガロイヤルホテル東京で10日に実施した。 早稲田大学は2004年に、東京都心身障害者福祉センターと「福祉機器の研究開発に関する協定書」を締結。それにより同大学では、2001年の「大学の構造改革の方針」に基づき、文部科学省の研究拠点形成費等補助金事業として措置された21世紀COE(Center Of Excellence Program)プログラムのひとつに、「超高齢化社会における人とロボット技術の共生」を採択した。その一環として、高齢者・障害者のための福祉機器の研究開発に、同大学が保有するロボット技術な
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず : 痛いニュース(ﾉ∀`)
あのキモい四脚ロボ「BigDog」が進化。蹴られても、氷上で滑っても転ばず 1 名前： 割れ厨(熊本県) 投稿日：2008/03/18(火) 20:38:55.30 ID:AkZ8QniSP ?PLT 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介 気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日本語版記事)』が、さらに進化した 姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても 自力でバランスを取り戻したりしている。 米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、立ち直る力 を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、 しっかりと自分の脚で立つ。運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キロ グラムになった。つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士
次世代センサ協議会と日本感性工学会の共同シンポジウムリポート～ロボットと感性－ロボットはどこまで人間に近づけるか?
次世代センサ協議会と日本感性工学会の共同シンポジウムリポート ～ロボットと感性－ロボットはどこまで人間に近づけるか? 次世代センサ協議会は2月29日に、日本感性工学会の協賛を得て、第27回センサ&アクチュエータ技術シンポジウム「ロボットと感性－ロボットはどこまで人間に近づけるか?」を、東京・千代田区神田駿河台(お茶の水)の化学会館で開催した。 今回のシンポジウムは、近年のロボット技術の研究が、単なる機械の領域を超え、本来なら高等生物しか持ち得ないと思われた感性(感情)の域にまで及ぼうとしていることから、感性という観点からロボットの研究の最新情報を報告すべく開催された。協賛した日本感性工学会は、感性ロボティクス研究部会を擁している団体だ。 講演を行なったのは、工学院大学情報学部情報デザイン学科教授および日本感性工学会会長の椎塚久雄氏、名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻准教授の加藤昇平
大阪大学CSCD、「知デリ」in アップルストアを開催～ロボットとケダモノとニンゲン ～ホントに区別がわからない
大阪大学CSCD、「知デリ」in アップルストアを開催 ～ロボットとケダモノとニンゲン ～ホントに区別がわからない 2月22日、アップルストア銀座にて、“「ロボットとケダモノとニンゲン ～ホントに区別がわからない～」CSCD presents「知デリ」in アップルストア”が行なわれた。劇作家で大阪大学CSCD教授の平田オリザ氏がホストをつとめ、「ジェミノイド」等で知られる大阪大学大学院教授の石黒浩氏と演出家・美術家の飴屋法水(あめや・のりみず)氏がゲストとして語らった。 このイベントは平成19年度JST地域科学技術理解増進活動推進事業「調査研究・モデル開発」の補助による活動の一環で、主催は大阪大学の科学技術・哲学・アートなど多分野の専門家で構成される大阪大学コミュニケーションデザイン・センター(CSCD)。アップルストア銀座が共催、NPO recip [地域文化に関する情報とプロジェクト
“現在”のROBO-ONEロボット解剖講座～第10回ROBO-ONEテクニカルカンファレンス開催
2008年2月9日、神奈川県川崎市・川崎市産業振興会館にて、第10回ROBO-ONEテクニカルカンファレンスが開催された。 二足歩行ロボット格闘競技会として定着している「ROBO-ONE」のルール前文には「ロボット技術の普及と健全な発展のため、技術情報はできるだけ公開する」という一節がある。その趣旨に沿って、大会で優秀な成績を収めたり、審査員から評価された機体の製作者自身が、その評価されたポイントについて講演するのが、この「テクニカルカンファレンス」だ。今回は、ここ最近のROBO-ONEで重要視されているセンシング技術を中心とした構成となっていた。 ● センサ関連の講演が目白押し まず最初にマイクを持ったのは、ROBO-ONE初期からR-Blueシリーズで参加し、多くの参加者に影響を与えている“ROBO-ONEの神”こと吉村浩一氏。公式に発表されていたタイトルは「足裏距離センシングによる制
松下電器、ホテル内でのポーターロボットと搬送支援ロボットの実証実験を実施～「ホテル近鉄ユニバーサル・シティ」にて
松下電器、ホテル内でのポーターロボットと搬送支援ロボットの実証実験を実施 ～「ホテル近鉄ユニバーサル・シティ」にて 2月27日、松下電器産業株式会社は、「ユニバーサル・シティウォーク大阪(TM)」内にある「ホテル近鉄ユニバーサル・シティ」にて、同社がこれまで開発してきたポーターロボットと、新規に開発した搬送支援ロボットの実証実験を実施すると発表し、一部デモンストレーションを報道公開した。実証実験の期間は2月28日(木)から3月2日(日)まで。「大阪社会実証実験イニシアティブ(ORi)」が支援を行ない、株式会社住商アーバン開発の協力を得て行なう。 実証実験は2種類。1つ目は搬送支援ロボットを使ったもので、こちらはホテル客室フロアの廊下にて行なう。ロボットは9F客室フロアにおいて客室清掃の手伝いをする。シーツ、タオル、アメニティグッズなど交換用備品を積載して自律でフロア廊下を巡回し、客室で作業
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動画：蹴られても滑っても立ち直る四脚ロボ BigDog - Engadget Japanese
