MQTT ブローカーの Sango を使って Raspberry Pi に繋いだ LED を ON したり OFF したりする | iret.media
参考サイトの受け売りになってしまいますが Topic を利用することでメッセージの送信範囲の指定が柔軟に行えるメリットがあると思います。 受信機 受信機となるスクリプトの前回との差分です。 --- reciever.rb.bk 2014-11-09 03:02:07.064293784 +0900 +++ reciever.rb 2014-11-09 03:02:13.734221357 +0900 @@ -13,7 +13,8 @@ end def mqtt_conn - MQTT::Client.connect(:remote_host => config[:host], :remote_port => config[:port], :username => 'user', :password => 'pass') + MQTT::Client.connect(:remote_host
大容量積層セラミックコンデンサ | リード付き部品 | 村田製作所
フィルムコンデンサからの置き換えに。 鳴きやクラックのリスクを低減した大容量積層セラミックコンデンサ 大型フィルムコンデンサをセラミックコンデンサへ置き換えることで、電源の小型化を実現した導入事例をご紹介します。 POINT1 リップル電流耐量 条件に合わせ最適なセラミック材料を用いた製品が必要 POINT2 大容量化 複数チップ並列構造で最大5倍まで容量拡大した製品を使用 POINT3 鳴き・クラック対策 基板から浮かせることにより「鳴き」や「クラック」のリスクを低減 [PFC入力フィルタ用フィルムコンデンサ（C4）の置き換え] PFC入力フィルタ用コンデンサ（C4）は高周波のリップル電圧が小さいため、高誘電率系ながら損失が小さく、高い実効静電容量を得られるセラミック材料を使用したコンデンサに置き換えが可能です。この材料を使用した「X7T特性」のRDEシリーズがおすすめです。 RDEシリ
Markdown記法 チートシート
Markdown記法のチートシートです。 記法はGitHub Flavored Markdownに準拠し、一部拡張しています。 Qiitaでシンタックスハイライト可能な言語一覧については、 シンタックスハイライト可能な言語 をご覧下さい。 Code - コードの挿入 Code blocks - コードブロック たとえば、「Ruby」で記述したコードをファイル名「qiita.rb」として投稿したいときは、 バッククオート（`） か チルダ（~） を使用して以下のように投稿するとシンタックスハイライトが適用されます。 コードブロック内でコードブロックを書きたい場合は異なる記号を使うことで書けます。
ラピス、最大16セルの多段接続に対応したリチウムイオン電池監視LSIを開発
ラピスセミコンダクタは2月17日、蓄電システムなどのリチウムイオン電池監視システムを小型化できると同時に、最大16セルの多段接続に対応したリチウムイオン電池監視LSI「ML5239」を発表した。 同製品は、1つで16直列セルまでのリチウムイオン電池監視システムに対応可能。80Vという業界最高クラスの耐圧で、より高電圧のシステムを容易に構築できる。また、16直列セルの対応に加え、多段直列接続機能を使用することで、さらに多直・高電圧なリチウムイオン電池監視システムに対応でき、多セルシステムの大幅な簡略化に貢献する。さらに、パワーダウン時の消費電流を0.1μA(Typ.)と極限まで小さくしたことで、システムの低消費電力化を実現する。特に、監視インターバルの長いシステムで効力を発揮するとしている。この他、測定値は内蔵A/Dコンバータ(ADC)によりデジタル化され、SPIにより外部へ送信される。これ
FPGAの部屋 Vivado and ZYBO Linux勉強会を開催
2015年（平成27年）2月16日（月）と2月17日（火）で、Vivado and ZYBO Linux勉強会を開催しました。 2015/12/09：追記 ”Vivado and ZYBO Linux勉強会用のソースファイル”にCソースコードなどが貼ってありますので、ご利用下さい。 月曜日のハードウェア編が6人、火曜日のソフトウェア編が3人でした。ちょっと人数的には寂しかったですが、熱心にやって頂きました。 2日目の勉強会はUIOドライバを使ってLEDでカウンタを作るところまでだったので、半日くらいで十分そうでした。ネットがつながっていれば、OpenCVのサンプルのコンパイルまでだと1日あっても終わらないかもしれません？コンパイルに時間が掛かるので。。。 ノートパソコンを持ってきてもらって、VirutalBoxをインストールして、その上にUbuntu14.04LTSをインストールして、その
ニキシー管VUメータ
ニキシー管VUメーターの製作過程を記事にしてみました。物がもうできあがっちゃってますので製作過程の写真が無いのが残念ですが、 製作の過程を文章で残したいと思います。
Beauto Balancer2（ビュートバランサー2） | ヴイストン株式会社
01製品動画 Vstone公式Youtubeチャンネル YouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。 毎週配信を目標に取り組んでおりますので、動画をお楽しみ頂けましたらチャンネル登録・高評価をお願いします！！ ビュートバランサー2（Beauto Balancer2）は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。従来のビュートバランサーシリーズ製品と同様に、2つのセンサ（ジャイロ センサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 本製品では新たに双方向電流検出回路を搭載し、DCモータの電流制御によりトルク指令にて倒立制御を行うことが可能になりました。また、ログデータ記録用として4kB
津田研究室 / 観測装置 / GPS受信機
カーナビゲーションなどでお馴染みのGPSは、そもそも 地球上で3次元的に「位置」を正確に求めるためのものですが、電波を利用しているため、空気中の水蒸気などの影響で僅かな誤差が生まれます。ところが逆に受信機の位置が正確に分かっていれば、誤差の大きさから大気中の水蒸気量が 推定できます。 津田研ではこの手法で従来の方法では難しかった 水蒸気量の短時間変動などを求めています。 GPS受信機 地上に設置して上空の水蒸気の総量（可降水量)を求めるのに使用されます。 GPS衛星受信機 EQUARS ブラジルEQUARS衛星(2007年打ち上げ予定)に搭載され、上空750kmでGPS衛星電波を受信し、地球の影に隠れる（掩蔽）ときの電波遅延から大気温度、水蒸気、電離層電子密度の高度変化をグローバルに観測し、天気予報の改善にも貢献します。 当装置が用いられる研究 当装置は、以下の研究において用いられています
Pythonでカルマンフィルタを実装してみる
カルマンフィルタは、時間変化するシステムの、誤差のある離散的な観測から現在の状態を推定する手法。Wikipediaの記事（カルマンフィルター）がわかりやすい。 状態方程式と観測方程式が次のように与えられているとき （状態方程式） （観測方程式） （ノイズ） （フィルタ分布）線形カルマンフィルタ(LKF; Linear Kalman Filter)は μt, Σt, ut, yt+1 を入力として、 μt+1, Σt+1を出力する。1ステップのプロセスは以下のとおり。 # prediction （現在の推定値） （現在の誤差行列）# update （観測残差） （観測残差の共分散） （最適カルマンゲイン） （更新された現在の推定値） （更新された現在の誤差行列）観測を得るごとにPredictionとUpdateを繰り返すことで、現在の状態を推定します。 導出は後述（予定）。 例題を。 2次元
HTTP2でWebがどうなるか9つのこと(自分用ﾒﾓ - ASnoKaze blog
宣伝 2015/11 追記 ソフトウェアデザイン 11月号に HTTP/2の特集記事を書かせていただきました。より詳しく書きましたので、本記事より参考になるかと思います。 http://www.amazon.co.jp/dp/B01494YKUI HTTP2は2014年4月のWG Last Callに向けて、仕様策定が進められている。 現在も、ロンドンで行われているIETFのミーティングでは熱い議論が行われているところであろう。 (local activityとして日本での活動なども紹介されているようです) HTTP2の仕様を決めているHTTPbisワーキンググループのchairであるMark Nottingham氏が、自身のブログにて「Nine Things to Expect from HTTP/2」という記事が投稿されている。 ここでは、HTTP2が何をもたらすか以下の観点で説明して
おうちハック発表会 #2 まとめ #おうちハック
湯村 翼 Tsubasa Yumura @yumu19 来週日曜におうちハック発表会やります。凹さんのお家ハック話あるよ。ニコ生もやりますー。 #おうちハック / “おうちハック発表会 ＃２ - 2015/02/01 14:00開始 - ニコニコ生放送” htn.to/tv3MVoK 2015-01-26 00:19:24
NPO 日本はんだ付け協会 はんだ付けの品質基準について 1
はんだ付けの品質基準について ホーム はんだ付けの品質基準について＞＞挿入（アキシャル・ラジアル）部品（ディスクリート基板） はんだ付けの良否を判定するのに 何を基準にすればよいでしょうか？ カラー写真とイラストを使った はんだ付けの品質基準書をタタキ台として ご用意しました。 ・アキシャル・ラジアル（リード部品） ・表面実装部品 ・コネクタ端子 会員の方は、自由に加工が可能なエクセル形式での ダウンロードが可能です。 御社の会社名を入れてすぐに使用できます。 はんだ付けの品質基準書 挿入（アキシャル・ラジアル）部品（ディスクリート基板） 表面実装部品 コネクタ端子へのはんだ付け 項目 名称 説明図 基準 備考 表示
モデルで作った仮想のクルマから色んなことが見えてきた！
モデルで作った仮想のクルマから色んなことが見えてきた！：モデルベース開発奮戦ちう（8）（1/3 ページ） 金融危機や量産チームへのレビューといった難問にぶつかりながらも何とかモデルベース開発を進めてきた京子たち三立精機の制御設計チーム。今度は、納入先の豊産自動車が行う、モデルを組み合わせた仮想のクルマによる試験に対応することになった。
東芝2SC1815代替の最有力候補がやってきた。 - 熾火研究所＊電子工作室
でました。（いまのところの）「最終解答」。*1 まず言っておきたいことがあります。 議論の端っこだけを捉えて「みんな 1815 が好きだねーwww」とか「なんで 1815 にこだわるのかイミワカンネ」とか言ったりしている人を最近見かけます。別に誰もこだわっちゃいないんですけどね。*2 自分で定数いじって回路をアレンジするだけの実力があり、且つ、自分の練ったプロトタイプを広く公開する気のないかたにとっては、ここには有益な情報はなにひとつありませんから、どうぞ今すぐブラウザを閉じてください。 まあ、そういう程度の内容であることを承知のうえで読んでやってもいいぞ！ …というお心の広いかたのみ、続きをどうぞ。 m(_ _)m ↓↓↓ 気を取り直して本題です 東芝が 2010年に 2SC1815 の NRND （新規設計非推奨）、そして 2011年に EOL Announced （生産終了予定）を通
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