大規模言語モデル (LLM) の技術と最新動向
マルチメディア，分散，協調とモバイル（DICOMO2024）シンポジウムでの招待講演の資料です。 https://dicomo.org/
SparseなDNNモデルの分散学習
大規模言語モデル (LLM) をはじめとする巨大なDNNモデルでは、計算量の削減のためsparseなアーキテクチャが使われることがあります。本講演では、このようなsparseなDNNモデルに対する分散学習の手法について解説します。12/20のW&Bミートアップで発表しました。
第42回ロボティクス勉強会：実環境を手軽にシミュレータ環境に持ってくるpointcloud2gazebo
https://robosemi.connpass.com/event/295332/ の発表資料です。
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