Tweet IEEE Spectrum This Humanoid Robot Gets Pushed Around But Stays on Its Feet こういうのはドイツのDLRの十八番かと思っていたのですが、 こちらはイタリア(Italian Institute of Technology (IIT) )のロボット。 全身の関節がトルク制御されていて、外力にも柔らかく反応します。 揺さぶられても大丈夫なこのロボットの名前は「COMAN (COmpliant huMANoid)」。 4歳の子供をモデルにしていて1m弱、30kg少々。 25自由度。うち14自由度が一連の弾性アクチュエータとして機能することで、関節のコンプライアンスを実現。 足首には6軸の力/トルクセンサ。 ヒューマノイドロボット posted with amazlet at 13.04.05 梶田 秀司