スリム化＆積載量増！病院内配送ロボが進化、川崎重工などが実証

出典：川崎重工業プレスリリース藤田医科大学、川崎重工業、SEQSENSEは、藤田医科大学病院で屋内配送向けサービスロボットの実証実験を2022年8月8〜9日に行った。 実証実験は今回で3回目となる。2021年10月のフェーズ1、2022年2月のフェーズ2と、実験を行うたびに改良を重ね進化を遂げてきた。 フェーズ3の今回は、混雑する院内での安定した自律走行やロボットの小型化、ロボットの現在地の可視化、荷室サイズの最適化などを実現し、実用化までもう間もなくだ。 2022年12月に最終の実証実験を行い、2022年度内に院内でのロボット導入を目指す。 ■フェーズ1：検体搬送業務をロボットが代行初回の実証実験では、箱型ロボットを使用した。内容は、エレベーターを使用しながら検査用の検体をスタッフステーションから検査室に運んで戻って来るというものだ。ただし、エレベーター操作には人の補助が必要だった。 こ