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慶応の学生ら、走行中の自動運転センサーを無効化 「脆弱性」を発見 | 自動運転ラボ
■慶応大の研究概要LiDARのセキュリティ研究に注力研究成果を発表したのは、慶應義塾大学理工学部電気情... ■慶応大の研究概要LiDARのセキュリティ研究に注力研究成果を発表したのは、慶應義塾大学理工学部電気情報工学科の吉岡健太郎専任講師と、同大学院修士課程の学生2人、及びカリフォルニア大学 アーバイン校のアルフレッド・チェン助教授と同大学院博士課程の学生など計9人。 吉岡氏らは、2024年2月に自動運転用LiDARに対する網羅的セキュリティ調査を世界で初めて実施したことを発表しており、継続的に研究を進めている。 同チームは今回、高速走行車両のLiDARを追従可能なシステムを開発し、これを長距離から無効化できることを実証した。最新の防御機能を備えたLiDARにも通用することを検証し、実際に自動運転システムを搭載した車両を用いて実証したという。新たな脆弱性の発見だ。 ①高速で走行する車両に対する長距離からのLiDAR攻撃の実現可能性②最新のLiDARに搭載されている防御機構の有効性の検証③実際の自



2025/03/04 リンク