「交差点」を制覇するものが自動運転を制す？AI認識の最前線

■交差点の特徴運転において、最も注意を必要とするスポットの一つが交差点だ。これは、交通事故の発生状況においても裏打ちされている。 警察庁発表の2017年中の交通事故の発生状況によると、同年の交通事故発生件数は47万2165件で、このうち交差点関係が計25万5356件と全体の54.1％を占めている。 内訳では、環状交差点内が6件（構成率0％）、信号機のある交差点内が7万6078件（同16.1％）、信号機のない交差点内が11万4452件（同24.2％）、環状交差点付近が18件（同0％）、交差点付近が6万4802件（同13.7％）となっている。 交通事故の過半数が交差点付近で発生しており、若干の差はあれこうした傾向は大半の国で共通しているようだ。 では、なぜ交差点で事故が多発するのか。交差点は2本以上の道路が交わる場所であり、あらゆる方向へ自動車が行き交うほか、歩行者らが横断歩道を介して道路を横