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ロボット:立っても、はっても進む…災害現場での活躍期待 | 毎日新聞
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ロボット:立っても、はっても進む…災害現場での活躍期待 | 毎日新聞
報道陣に公開されたロボット「WAREC-1」。胴体と4本脚を交互に着地し、安定した動きでがれきを... 報道陣に公開されたロボット「WAREC-1」。胴体と4本脚を交互に着地し、安定した動きでがれきを乗り越えた=東京都新宿区で2016年11月1日午後3時11分、千葉紀和撮影 早大と三菱重共同開発 早稲田大と三菱重工業は1日、柔軟に変形して多様な環境に対応できる4本脚ロボット「WAREC-1」を開発したと発表した。2脚歩行やはしご昇降もできるほか、腹ばいでの移動も可能。がれきが散乱する災害現場など転倒しやすい場所での活用を目指す。 機体の高さは2脚で立った場合169センチ、重さは150キロ。脚1本ごとに7カ所の関節を…