CAN通信に入門！波形とプロトコルを確認してみた

CAN通信の波形測定・解析をしてみました。 ラズベリーパイとPythonでCAN通信のテストを行っています オシロスコープでCAN通信の差動電圧レベルを確認できました。 1bitあたりの時間も確認してCANの通信速度も実際に測定しています またアナライザでプロトコルを確認し、フレームの始めから終わりまで解析しました。 CAN通信のCRC・ACKの解析まで実施できました CAN通信のテスト方法、測定の仕方まで詳細に紹介していきます。 CAN通信の仕組み CAN通信の仕組みに関して概略だけ紹介させてもらいます。 CANは半2重通信の差動信号となっており、ノイズに強い通信となっています。 通信速度は最大で1Mbpsです。(実使用では125kbps～500kbpsの使用が多いということ) 自動車の中という過酷な環境でも安定した通信が可能となっています。 CAN通信と同じく、差動信号であるRS485