Disney Researchのかわいい二脚ことBDXドロイドの論文ツリー - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに ついに東京ディズニーランドにもBDXドロイドが上陸して盛り上がっていますね．一部ロボットの界隈では昨年後半から話題になっていて，かく言う私も「これ作りたい！！！！！」と色々調査していました． 本稿では，調査の一環で並べた「BDXドロイドを強化学習で制御する論文と，それに関連する論文ツリー」をご紹介します．ドロイドくんの制御のあれこれ，というよりも「関連する技術をざっくり俯瞰的に」知ることができます！ 論文ツリー 今回は上図のようなツリーを描いてみました．図中でアルファベットが付された円はグラフのノード，数字が振られた線はエッジ