エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
ROS のプログラムテンプレート - Qiita
PublisherとSubscriberのクラスを作りました ちなみに今回はfrom geometry_msgs.msg import Pose2Dをimp... PublisherとSubscriberのクラスを作りました ちなみに今回はfrom geometry_msgs.msg import Pose2Dをimportしていますが別の場合は別にしてください #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy # メッセージの型等のimport from geometry_msgs.msg import Pose2D class Publishsers(): def __init__(self): # Publisherを作成 self.publisher = rospy.Publisher('/topic_name', Pose2D, queue_size=10) # messageの型を作成 self.message = Pose2D() def make_msg(self):