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Tello(トイドローン)で動画ストリーミングの受信 - Qiita
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Tello(トイドローン)で動画ストリーミングの受信 - Qiita
Telloをpythonで動かす。 公式のTello-pythonを参考にすれば割と簡単にpythonで制御プログラムをかけそ... Telloをpythonで動かす。 公式のTello-pythonを参考にすれば割と簡単にpythonで制御プログラムをかけそうだったが,カメラ映像を受信するのにハマったのでメモ。 リポジトリではh264decoderをビルドして使えと書いているが,自分のmac環境ではいろいろ試したがうまくビルドできなかった。 特にPython3環境ではビルドに修正が必要になる模様。 (補足)Python3で「Tello_Video」を動かす トイドローン Tello をMacで操作&カメラ映像をOpenCVで受信してみる 上記の記事ではストリームを整形したあとopencvでデコードしている。 直接ストリームをデコードするとノイズだらけになると記事にあるが、試しにそのままやってみると自分の環境では普通にデコードできた。しかしその後、いろいろh264decoderのビルドを試すときOSやxcodeのアップデ