組み込みLinuxデバイスドライバの作り方 (11) - Qiita

11回目: デバイスツリーにI2Cデバイスを追加する 本連載について 組み込みLinuxのデバイスドライバをカーネルモジュールとして開発するためのHowTo記事です。本記事の内容は全てラズパイ(Raspberry Pi)上で動かせます。 1回目: ビルド環境準備と、簡単なカーネルモジュールの作成 2回目: システムコールハンドラとドライバの登録(静的な方法) 3回目: システムコールハンドラとドライバの登録(動的な方法) 4回目: read/writeの実装とメモリのお話 5回目: ラズパイ用のGPIOデバドラの実装 6回目: ioctlの実装 7回目: procfs用インタフェース 8回目: debugfs用インタフェース 9回目: 他のカーネルモジュールの関数を呼ぶ / GPIO制御関数を使う 10回目: I2Cを使ったデバイスドライバを作る 11回目: デバイスツリーにI2Cデバイス

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デバイスドライバが、特定のボードに依存する値(デバイスがマップされたメモリアドレスとか)を保持することは、Linuxでは禁止されている。そのためにデバイスツリーを使う。