![](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/c3f27ed4ed80fda868befb21cab08e9478a88a43/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-9f5428127621718a910c8b63951390ad.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTkxNiZoPTMzNiZ0eHQ9Uk9TMiUyMEpveSUyMFN0aWNrJTIwQ29udHJvbGxlciUyMCVFMyU4MiU5MiVFNCVCRCVCRiVFMyU4MSVBMyVFMyU4MSVBNiUyMFR1cnRsZXNpbSUyMCVFMyU4MiU5MiVFNSU4QiU5NSVFMyU4MSU4QiVFMyU4MSU5OSZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTU2JnR4dC1jbGlwPWVsbGlwc2lzJnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9MjA1Y2UzMjZkZGI4N2Q4ZDdhNTk4NDhjYTk3YzljMWU%26mark-x%3D142%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTcxNiZ0eHQ9JTQwbW9yaWl0a3lzJnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzImdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz0wYWMwMmM5MTMxZTQ0ZDcwODlmYjU0OGM2M2M5NmVjMQ%26blend-x%3D142%26blend-y%3D491%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D448e7f5cebe63a8b512f6c205d6e326f)
エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
ROS2 Joy Stick Controller を使って Turtlesim を動かす - Qiita
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
ROS2 Joy Stick Controller を使って Turtlesim を動かす - Qiita
しかしjoyトピックなので亀を動かすためにはTwistに変換する必要がある。 自分でパッケージを作ってみる... しかしjoyトピックなので亀を動かすためにはTwistに変換する必要がある。 自分でパッケージを作ってみる。 JoyからTwistへの変換のためのPythonコード import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Twist from sensor_msgs.msg import Joy class JoyTranslate(Node): def __init__(self): super().__init__('joy_translate_node') self.publisher = self.create_publisher(Twist,'cmd_vel', 10) self.subscription = self.create