トヨタ、首都高で自動運転デモ走行を実施…合流、車線維持、レーンチェンジなどを披露 | レスポンス（Response.jp）

トヨタ自動車は、2020年頃の実用化をめざし開発中の自動運転実験車「Highway Teammate」を使い、首都高速道路での合流、車線維持、レーンチェンジ、分流を自動運転で行うデモ走行を実施した。 「Highway Teammate」は、レクサス『GS』をベースに改造した自動運転実験車。ETCゲート通過後、スイッチ操作で自動運転に切り替え、自動走行を開始する。車載システムは、高精度地図情報との照合により自車両の位置を高い精度で把握。また、周辺障害物や周辺車両の状況を、車両の各所に搭載した複数のセンサーにより認識し、目的地に応じたルート選択やレーン選択を行う。 これらの入力情報に基づき、「Highway Teammate」は、あたかも人が運転するかのように、走行ラインと目標速度を生成した上で、ハンドル、アクセル、ブレーキを自動で操作。これにより自動車専用道路でのジャンクションの分流、その後

[r_kumiko]

首都高で出来たら、次は阪神高速で試してみて欲しい。大阪人の運転に対応してるのかが知りたい。あ、後愛知でもね。

[tatuyan]

諸外国より先に法整備が出来るかにかかってると思う

[tetsuya_m]

車は基本的に自動運転に向かうと思う。安全性向上にも省燃費にも、何より利便性向上にも有利だから。その場合運転の楽しみは過去の物になる可能性も…

[daybeforeyesterday]

うーむ

[REV]

葛西から川口へ抜けるC2の、堀切・小菅でデモ走行してほしい。ずっとC2に乗ってるだけだからさ。

[yorunosuke]

人間がやるより安心ってこともあるかもしれんね

[UhoNiceGuy]

前、首都高で同じ事やって国交省を怒らせたのトヨタじゃなかったっけ。今度はちゃんと許可取ったの?事故を起こして人に怪我をさせた場合責任取れるの?/ロボットってことは制限速度守ってるよね?道路の流れww

[rti7743]

期待

[woods]

もうちょっとしたら首都高なんて人間の運転する場所じゃねぇってことになりそう。

[sharia]

しゅ、首都高なんて、初心者泣かせの高難度じゃないですか！　もうちょっとおとなしい東名とかでやられてみてはいかがでしょうか、と思ってしまう・・・。

[kurage0001]

自動車業界で公正に競争して、2020年には成田⇔臨海副都心⇔羽田間で自動走行車サービスを実現して欲しい。自動車専用道路での自動運転化だけでも、とりあえずは満足だ。