LLMを使ってLED Matrixを制御する！

はじめに 昨今、Physical AIやEmbodied AIという言葉を毎日のように耳にします。 ソフトウェアで閉じた世界から遂に物理世界に染み出してくるAI、ワクワクしてきますね〜！ 自分もなにか取り組んでみたいな〜と思うところですが、高価なロボットは流石に買えず、、、 ということで今回は安価で身近なハードウェア、LED MatrixをLLMから制御してみます！ システム構成 今回のシステムはこちらです。 システム構成図 LLM Chatソフトウェアで使ったモデルは現時点で無料の gemini-2.0-flash-exp です。 LED Matrixはこちら、LED制御用マイコンはM5Stack Atom Liteを使いました。 実装 LED Matrixの外装作成と配線 LED Matrixは眩しいですｗ 光を抑えるため、まずは3Dプリンタで外装を作るところからやってみました。設計ソ