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ヒューマノイド 米国国務省が福島第一事故に触発されて傘下の米国防高等研究 計画局に命じてDARPA Robot... ヒューマノイド 米国国務省が福島第一事故に触発されて傘下の米国防高等研究 計画局に命じてDARPA Robotic Challenge Trialsと いうデザイン・コンペを2014に開催予定。DARPAのビデオをご覧ください。かなり愕然とするはず。 日本のロボット屋は東京大学情報システム工学研究室(JSK)を辞職したCEO中西雄飛氏、COO浦田順一氏、CFOで産総研の加藤崇氏らの作っ たベンチャー企業Schaft以外だれも参加していない。武器輸出禁止法があるため東大として参加しなかったという。ところがこのSchaftがトップ成 績を あげている。 中西雄飛氏は東大の稲葉雅幸の門下生で筋骨格系ヒューマノイド「小次郎」の開発を手がけたことで知られている。SCHAFTの作るロボットには、浦田氏が開発したモーター駆 動技術を組み込むことで、油圧式にも劣らない強靭な力を出せるようになった。加藤崇氏