[C#] ミリ秒単位のタイマーを作成する | Moonmile Solutions BlogMonoBrick を使い倒立振子ロボットを C# に移植したところですが、ジャイロやサーボの回転数のサンプリングレートに問題があります。もともとのコードがだいたい 20 msec 単位（1秒間に50回）ぐらいのサンプリングを行っているものの、途中で C# で Timer クラスを使うと 30 msec ぐらいの精度しかないんですよね。しかも、だんだんと値がずれていきます。 ちょっと考えて、きちんと 20 msec 単位でサンプリングできる TickTimer クラスを作ったので公開しておきます。 TickTimer クラス System.Diagnostics.Stopwatch と Thread を使って正確に msec 単位の割り込みを発生させます。使い方は、Timer クラスと同じようにコールバック関数を指定して使います。 最初は Task で作ったのですが、mono の Task
